有关迭代法图像二值化程序代码的问题！

#define PIXEL_W      320

#define PIXEL_H    180

#define PIXEL_BREAK  100



//»Ò¶ÈÖ±·½Í¼ÊýÖµ£¬ÓÃÀ´Åжϰ´Í¼ÏñÖÊÁ¿

u32 gray_test_value[26];   //ÏñËصãÊýÊý¾Ý

u8 gray_test_send[28];     //·¢Ë͸øÉÏλ»úµÄÊý¾Ý



//ãÐÖµ·Ö¸î»Ò¶Èͼ

u8 gray_itera_threshold[256];

u16 threshold_h[256];

#define GRAY_BREAK_RANGE     1    //ãÐÖµÔÊÐí²ÎÊý



static u8 pixel[PIXEL_H][PIXEL_W];



/*       320

 * -------------------

 *|                   |

 *|                   |

 *|                   |  240

 *|                   |

 *|                   |

 * -------------------

 */

void ImagDisp_T(void)

{

        uint16_t i=0, j=0;

        uint16_t Camera_Data;

        uint16_t R,G,B;uint32_t mux;

  //mux_later;

//        float data = 0.0;



//        LCD_SetCursor(0,0); È·¶¨Òº¾§É¨Ãè·½Ïò

//        LCD_WriteIndex(0x22);ÇåÆÁ×¼±¸Ð´ÈëÊý¾Ý

  ILI9341_GramScan ( 3 );

 

 

        for(i = 0; i<PIXEL_H; i++)

        {

                for(j = 0; j<PIXEL_W; j++)

                {

                 //READ_FIFO_PIXEL(Camera_Data);                /* ´ÓFIFO¶Á³öÒ»¸örgb565ÏñËص½Camera_Data±äÁ¿ */

                 //ת»»³É»Ò¶Èͼ        

      READ_FIFO_PIXEL(Camera_Data);                /* ´ÓFIFO¶Á³öÒ»¸örgb565ÏñËص½Camera_Data±äÁ¿ */      

                        R = (uint16_t)GETR_FROM_RGB16(Camera_Data);

                        G = (uint16_t)GETG_FROM_RGB16(Camera_Data);

                        B = (uint16_t)GETB_FROM_RGB16(Camera_Data);

                        mux = (R*30+G*59+B*11)/100;

////                 mux = G;

//      

                        pixel[i][j] = mux;

                        

    //pixel[i][j] = GETGRAY_FROM_RGB16(R,G,B);

                        

  //    mux = pixel[i][j];

 //     Camera_Data =  GRAY_TO_RGB(mux);  

 //     ILI9341_Write_Data(Camera_Data);

      

                }



        }

}

/****************************************************

* º¯ÊýÃû£ºItera_Threshold

* ¹¦  ÄÜ£ºµü´úãÐÖµ·¨£¬Äܹ»ÕÒµ½»Ò¶ÈͼµÄ×î¼Ñ¶þÖµ»¯µã

****************************************************/

void Itera_Threshold(void)

{

  u16 i=0,j=0,k=0,cnt=0,mux=0,Camera_Data=0;

        u8 newthreshold=0;

        u16 Pmax=0,Pmin=0;

        u32 sum_h1=0,sum_h2=0;

        

        

        //Êý¾ÝÇå¿Õ

        for( i=0; i<256; i++ )

        {

          gray_test_value[i] = 0;

        }

        

        for( i=0; i<PIXEL_H; i++ )

        {

          for( j=0; j<PIXEL_W; j++ )

                {

                  mux = pixel[i][j];//»ñÈ¡»Ò¶ÈͼµÄÊý¾Ý                

                        //ÏñËصãÊý×ÔÔö     

                        gray_itera_threshold[mux]++;        

                }

        }

        

        Pmin = gray_itera_threshold[0];

        Pmax = gray_itera_threshold[0];

        for( cnt=0; cnt<256; cnt++ )

        {

      if( Pmin>gray_itera_threshold[cnt] )

      {

        Pmin = gray_itera_threshold[cnt];

      }

      if( Pmax<gray_itera_threshold[cnt] )

      {

        Pmax = gray_itera_threshold[cnt];

      }

        }

        

        printf("the Pmax is %d\r \n",Pmax);

        printf("the Pmin is %d \r\n",Pmin);

        

        //³õʼãÐÖµ

        threshold_h[0] = ( Pmax + Pmin ) / 2;

        

        //Ñ°ÕÒ×î¼ÑãÐÖµ

        for( k=0; k<256; k++ )

        {

                //·Ö¸îÇ°¾°ºÍ±³¾°

                for( cnt=0; cnt<threshold_h[k]; cnt++ )

                {

                        sum_h1 += gray_itera_threshold[cnt];

                }

                for( cnt=threshold_h[k]; cnt<256; cnt++ )

                {

                        sum_h2 += gray_itera_threshold[cnt];

                }

                sum_h1 /= threshold_h[k];

                sum_h2 /= (256-threshold_h[k]);

                

                //¼ÆËã³öеÄãÐÖµ

                threshold_h[k+1] = ( sum_h1 + sum_h2 ) / 2; 

                

                if( fabs(threshold_h[k]-threshold_h[k+1]) <= GRAY_BREAK_RANGE )

    {

                        newthreshold = threshold_h[k+1];

                  break;

                }

                

                sum_h1 = 0;

                sum_h2 = 0;

        }



        printf("the newthreshold is %d\r\n",newthreshold);

        

//        //ÔÚÒº¾§ÆÁÉÏÃæдÈëͼÏñ·Ö¸îºóµÄͼÏñ

//  LCD_SetCursor(0,0);

//        LCD_WriteIndex(0x22);                                        //×¼±¸Ð´ÈëÊý¾Ý

        //¸ù¾Ý×î¼ÑãÐÖµ½«Í¼Ïñ¶þÖµ»¯

  ILI9341_GramScan ( 3 );

//  ILI9341_Clear ( 0, 0, 240, 320, macWHITE);

        for( i=0; i<PIXEL_H; i++ )

        {

          for( j=0; j<PIXEL_W; j++ )

                {

                  mux = pixel[i][j];                     //»ñÈ¡»Ò¶ÈͼµÄÊý¾Ý

                  //ͼÏñ¶þÖµ»¯

                        if( mux > newthreshold )

      {

                          mux = 255;

                        }

                        else

       {

                          mux = 0;

                        }

                        

                        Camera_Data =  GRAY_TO_RGB(mux);

      ILI9341_Write_Data(Camera_Data);

                        

                }

        }



}