ucosIII 的五个内部任务和钩子函数
1、空闲任务（必须创建）
设置为最低优先级，当其他任务都处于等待态时运行。每进入一次任务OSdleTaskCtr就加一，用来统计CPU的繁忙程度。
2、时钟节拍任务（必须创建）
任务优先级较高，默认为1。用于跟踪正在延时的任务，以及在指定时间内等待某个内核对象的任务。通过post让等待任务就绪，用于任务同步。
3、统计任务（默认不创建）
任务优先级倒数第二，用来统计CPU的使用率以及各任务的堆栈使用情况。
4、定时任务（任务可选）
任务优先级默认为2。在OSInit()中调用OS_TmrInit()来创建定时任务。
5、中断服务管理任务（可选）
任务优先级最高，为0。任务负责“延迟”在中断中调用系统post服务函数的行为。避免了在中断中做“把任务从等待列表中删除”，“把任务放入就绪表”等耗时行为。（注：
ucos通过关闭中断和任务调度器上锁两种方式管理临界区代码）
钩子函数
功能：当程序执行某个动作（如：初始化、进入空闲任务等等）时，会执行相应的钩子函数，通过调用函数指针来实现。
作用：方便程序扩展。
ucosIII 钩子函数：OSInitHook()、OSStatTaskHook()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()等8个。 |
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