本帖最后由 Fillmore 于 2018-9-29 17:54 编辑
第二章 Finsh Shell 在搞 Finsh Shell 之前先要搞定一个串口通讯，至少要保证能收数据能发数据。 2.1 串口file:///C:/Users/rtthr/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif 由于使用的是 LPC1768，直接参考一下 BSP 下的 LPC176x 工程的写法，之前我在网上看教程，都是从 STM32 讲起的，更可笑的是，我在做串口程序的时候，是从STM32 的串口程序改过来的。。。好浪费时间呀。。。当时参考 “RT thread 设备驱动组件之 USART 设备”这个文档做的，前人种树，后人乘凉呀。现在知道学习方法了没有？先去看一下 BSP 里面有没有对应的例程序，有的话，直接参考。不懂了再看网上相关的**，之前俺的学习路线出了点差错，不过还好，跑起来了。 现在，我们在前一节的基础上，添加 UART。 2.1.1 初识串口 先来看一下 uart.c 这个文件里面都有什么鬼，定义了一个结构体，几个函数，如图2-1 所示。
图 2-1 uart.c 结构图 注意了，以前总是说 static 定义的函数只能内部使用，外部不能用呢？？什么鬼？？实际上是错误的，之前也做过实验，通过指针的方法是可以访问的，可能应当改写成“static 定义的函数，不能直接被外部的文件显式调用，指针方法可以调用”。 串口 0 各函数的作用如表 2-1 所示，其中 rt_hw_uart_init 函数是供外部调用的初始化函数，它主要任务是完成设备接口函数的绑定，并将设备注册，如图2-2 所示。
| 函数名 | 说明 | | UART0_IRQHandler | 串口 0 的中断函数，接收数据到缓冲区 | | rt_uart_init | 串口 0 的初始化函数 | | rt_uart_open | 串口 0 的打开函数，开中断 | | rt_uart_close | 串口 0 的关闭函数，关中断 | | rt_uart_read | 串口 0 的读取函数，从缓冲区读取数据 | | rt_uart_write | 串口 0 的发送函数 | | rt_hw_uart_init | 将以上函数与设备结构体绑定，并注册 |
表 2-1 串口 0 各函数的作用
图 2-2 串口初始化函数 首先定义了一个结构体指针 uart，这个指针指向实体 uart_device，然后对实体进行赋值，其中那个parent 就是rt_device，这个取的名字也很讨厌，为什么不直接写成device 这样的名字呢？可以自己改的，嘿嘿， 我也懒得去改，知道是它就成。最后一句，注册到 RTT。注意了，这里只是小学生刚来注册报名登记而已， 什么事情都还没有干，相当于还没有安排座位（真正的初始化），还无法开始听课（数据读取和写入操作）。 再说一下那个结构体是怎么回事吧。 struct rt_uart_lpc { struct rt_device parent; /* buffer for reception */ rt_uint8_t read_index, save_index; rt_uint8_t rx_buffer[RT_UART_RX_BUFFER_SIZE]; } uart_device; rt_device 这个是系统定义好的结构体，用户需要自定义设备结构体时，都从这个地方去扩展，把它放到最前面是为了方面取地址和强制内型转换使用（强制转换会不会把数给弄坏了？以前我也这样想。我们换一个思路来看这个 问题，那个东东原原本本在那里，我们用一个相机拍个照（读取数据），照片是有参考坐标的，不同的坐标读取不 同的值，在上面画上网格，格子大小不同，读取的数据就会不同，但是原有的数据不会变，除非你写入。） 2.2 添加串口文件在工程目录下建立一个文件夹 Drivers，并将 LPC176x 下的 uart.c 和 uart.h 复制过来，然后在工程添加 Drivers目录，将uart.c 添加进去。如图 2-3 中的 1 所示。然后添加头文件的目录，如图 2-3 中的 2 和 3 操作，将头文件目 录包含进来，如图 2-4 所示。
图2-3 添加 uart.c/添加头文件包含目录
图 2-4 添加 uart.c/添加头文件包含目录
注意一下，44 行，这里对两个宏进行了判断，只有打开了这两个开关，下面的代码才参考编译呢。
图 2-5编译条件
2.3 打开串口支持查找一下那两个宏定义在什么地方，悲剧的是，RT_USING_UART0个宏没有定义的地方，另一个宏在rt_config.h 里面有，但是长相不好看呢。先看一新旧配置文件的对比图吧，如图 2-6、2-7 所示。
没有那个 Device 选择的地方了，怎么办，看一下里面都写了什么，如图 2-7 所示。RTE_USING_DEVICE 也没有找到定义呢，要用怎么办？手动添加吧。
图 2-7 配置文件信息
编译，出错了哦，NND，这个 Nano 3 改进得怎么这么不人性化呢？看一下是什么？说是没有定义
怎么办？继续添加，参考一下以前的代码，定义是这个样子的：
至为什么呢？我也不知道，没有看文档，用 PP 想一下，那个定义之后有 64 个字节，从键盘输入超过 64 个字节的将会是什么指令呢？哥都不让它这么多输入，浪费老子空间。最后配置文件如图 2-8 所示。
图 2-8 手动修改配文件
再编译，没有错误了。接下来要添加 Finsh Shell 了。
担心图片存储空间不够，今天就更新到这里啦 明天继续明天见 大家也可以加入论坛交流群，交流讨论
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