STM32 FreeModbus RTU从机移植

只看该作者 · 2018-8-19 23:20

FreeModbus的具体介绍就不提了。至于为什么要移植，大概就是因为移植比较快，而且比较稳定，可以减少因为自己编写出现的漏洞。
但是FreeModbus 1.5版本是没有主机的，因此移植的时候只可以做从机。

只看该作者 · 2018-8-19 23:20

移植过程：
1.将modbus目录下所有文件拷贝加入工程。
2.对modbus中的include下的mbconfig.h进行编辑，裁剪其中需要的模块。（此处我没有进行裁剪，因此选项都是默认）
3.将demo中的合适的port文件夹下的文件加入工程。
4.修改port文件夹下的代码，移植UART驱动。
5.使用modbus poll调试。

只看该作者 · 2018-8-19 23:22

因为没有配置mbconfig.h，因此直接从port的移植开始说。

port.c文件如下，port.c中的两个函数作用是开关总中断并保存。

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#include "stm32f10x.h"



void EnterCriticalSection(  )

{

    __set_PRIMASK(1);

}



void ExitCriticalSection(  )

{

    __set_PRIMASK(0);

}

只看该作者 · 2018-8-19 23:26

port.h只要是针对一些类型的跨平台支持。

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#ifndef _PORT_H

#define _PORT_H



#include "stm32f10x.h"

#include <assert.h>

#include <inttypes.h>



#define INLINE

#define PR_BEGIN_EXTERN_C           extern "C" {

#define PR_END_EXTERN_C             }



#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )       EnterCriticalSection( )

#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )    ExitCriticalSection( )



void            EnterCriticalSection( void );

void            ExitCriticalSection( void );





#ifndef TRUE

#define TRUE            1

#endif



#ifndef FALSE

#define FALSE           0

#endif



typedef u8 UCHAR;

typedef u16 USHORT;

typedef u8 BOOL;

typedef u32 ULONG;

typedef char CHAR;

typedef long LONG;

typedef short SHORT;

typedef int INT;



#endif

只看该作者 · 2018-8-19 23:27

portevent.c没有改动，作用是起到一个简单的事件队列。

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#include "mb.h"                  

#include "mbport.h"



/* ----------------------- Variables ----------------------------------------*/

static eMBEventType eQueuedEvent;

static BOOL     xEventInQueue;



/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/

BOOL

xMBPortEventInit( void )

{

    xEventInQueue = FALSE;

    return TRUE;

}



BOOL

xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )

{

    xEventInQueue = TRUE;

    eQueuedEvent = eEvent;

    return TRUE;

}



BOOL

xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent )

{

    BOOL            xEventHappened = FALSE;



    if( xEventInQueue )

    {

        *eEvent = eQueuedEvent;

        xEventInQueue = FALSE;

        xEventHappened = TRUE;

    }

    return xEventHappened;

}

只看该作者 · 2018-8-19 23:28

portserial.c

1).vMBPortSerialEnable 函数的作用是单独禁止或开启发送或接受中断。在此处有人推荐使用发送完成中断而并非发送缓存为0中断。想想是有道理的，这里还在测试阶段，因此还没有去修改。

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void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )

{

    if(xRxEnable)

    {

        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); 

        DE1 = 0;

    }

    else

    {

        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);

        DE1 = 1;

    }   

    if(xTxEnable)

    {

        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);

        prvvUARTTxReadyISR();

    }

    else

        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);

}

只看该作者 · 2018-8-19 23:29

（2）.vMBPortClose 在Demo的源代码中没有编写，我也没有移植。

只看该作者 · 2018-8-19 23:29

3).xMBPortSerialInit 是串口初始化的函数，其中只要把对应需要的串口移植添加进来就可以了。串口初始化程序很简单。设置一下数据位和校验还有波特率就可以了。此处我只针对了UART2移植，因此没有加入其他的串口初始化。

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BOOL xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )

{

    BOOL bInitialized = TRUE;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



    (void)ucPORT;

    (void)ucDataBits;

    (void)eParity;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;             //RX2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;     

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;           //TX2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;           //DE

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



 /*************************************************************************************/



    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudRate;     



    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   

//  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置奇校验时，通信出现错误 



    switch(eParity)

    {

    case MB_PAR_NONE:USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; break;

    case MB_PAR_ODD:USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; break;

    case MB_PAR_EVEN:USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; break;

    default:break;

    }





    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;    

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

    USART_Cmd(USART2,ENABLE);



    vMBPortSerialEnable(FALSE,FALSE);

    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);



 /*************************************************************************************/



    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //通道设置为串口2中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;//抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //中断响应优先级0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化 



    return bInitialized;

}

只看该作者 · 2018-8-19 23:30

4).xMBPortSerialPutByte 的作用是将字节数据送到串口。把正常用的串口发送拿过来就可以了

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BOOL xMBPortSerialPutByte( UCHAR ucByte )

{

    USART_SendData(USART2, ucByte);  

    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET){};



    return TRUE; 

}

只看该作者 · 2018-8-19 23:53

5).xMBPortSerialGetByte 的作用是从串口接收数据并且把数据传给指定内存。此处的UARTRecvBuffer是一个接受缓冲区。我这样做是为了防止在串口接收的时候数据来不及接收被冲毁，是自己因为在仿真测试的时候发现数据经常丢字节而做的一个措施，具体正确性要等待上板测试。

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BOOL

xMBPortSerialGetByte( UCHAR * pucByte )

{

    *pucByte = (UCHAR)UARTRecvBuffer;

    return TRUE;

}

只看该作者 · 2018-8-19 23:53

6).USART2_IRQHandler 串口2中断此处中断有两个。发送和接受。

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void USART2_IRQHandler(void)

{

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)

    {

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);

        UARTRecvBuffer = USART_ReceiveData(USART2);

        prvvUARTRxISR();

    }

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_TXE)!=RESET)

    {

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TXE);

        prvvUARTTxReadyISR();

    }

}

只看该作者 · 2018-8-20 00:05

7).prvvUARTTxReadyISR 这个函数其实就是发送的时候会调用的函数。

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static void prvvUARTTxReadyISR( void )

{

    DE1 = 1;

    delay_ms(1);

    pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  );

    delay_ms(1);

    DE1 = 0;

}

只看该作者 · 2018-8-20 00:06

8).prvvUARTRxISR是串口接收函数，调用pxMBFrameCBByteReceived();

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static void prvvUARTRxISR( void )

{

    pxMBFrameCBByteReceived(  );

}

只看该作者 · 2018-8-20 00:08

porttimer.c

1).xMBPortTimersInit 是用来初始化定时器的，modbus-rtu需要有一个定时器来计算每个字节之间的间隔时间，若间隔时间超过3.5T，则是认为此帧已经接收完毕。
此处的
timerBaseInit.TIM_Period = usTim1Timerout50us - 1;
timerBaseInit.TIM_Prescaler = 1799;// 50us
周期是重复次数，是在定时器中断为50us的前提下的重复次数，一般在波特率≤19200的情况下，公式为：
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
在大于19200的情况下，固定为35.
TIM_Period 和TIM_Prescaler 传入的时候都要减一才准确。此处我的时钟是TIM2，所以挂载APB1上，APB1我设置为最大的3600MHz。因此当分频为1800的时候，刚刚好是50us中断一次，所以分频设置为1799.

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BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef timerBaseInit;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



    TIM_DeInit(TIM2); //重新将Timer设置为缺省值

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);// 使能Timer2外设时钟

    //TIM_InternalClockConfig(TIM2); //采用内部时钟给TIM2提供时钟源



    // TIM2

    timerBaseInit.TIM_Period = usTim1Timerout50us - 1; 

    timerBaseInit.TIM_Prescaler = 1799;// 50us

    timerBaseInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;



    timerBaseInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timerBaseInit);



    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清标志

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);     //中断使能

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);





    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;//响应优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//允许中断

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    return TRUE;

}

只看该作者 · 2018-8-20 00:09

2).vMBPortTimersEnable TIM2使能函数在此使能时钟的时候，要把时钟重置。

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void vMBPortTimersEnable(  )

{

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

只看该作者 · 2018-8-20 00:09

3).vMBPortTimersDisable TIM2除能函数

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voidvMBPortTimersDisable(  )

{

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

}

只看该作者 · 2018-8-20 00:10

4).TIM2_IRQHandler 定时器中断，定时进入判断是否接收超时或完毕，至此FreeModbus从机部分移植完毕。接下来就是调试了。

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void TIM2_IRQHandler(void)

{

   u8 i;

   (void)i;

   if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

      ( void )pxMBPortCBTimerExpired();



   }

}

只看该作者 · 2018-8-20 09:13

1万 · 2018-8-20 10:29

非常改写楼主分享

只看该作者 · 2020-6-26 18:50

STM32 FreeModbus RTU从机移植

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