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分享低功耗msp430PID控制电机转速的C程序

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楼主: Thorald
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伺服电机最主要的就是位置。也就是说位置要比速度重要的多。

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Cheas_Tong| | 2019-10-19 14:29 | 只看该作者
PID的参数是怎么得来的呢

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