W600运行vsfvm脚本系统

print("led toggle demo...\r\n");

const LED0_PORT = 1, LED0_PIN = 14;

const LED1_PORT = 1, LED1_PIN = 15;

const LED2_PORT = 1, LED2_PIN = 16;

const LED3_PORT = 1, LED3_PIN = 17;

const LED4_PORT = 1, LED4_PIN = 18;

const LED_NUM = 5;

var ledarr = array_create(2, 1, LED_NUM, 2);

ledarr.set(0, 0, 

        LED0_PORT, LED0_PIN,

        LED1_PORT, LED1_PIN,

        LED2_PORT, LED2_PIN,

        LED3_PORT, LED3_PIN,

        LED4_PORT, LED4_PIN);



led_toggle(gpio led, delay)

{

        led.config(GPIO_OUTPP).set();

        while (1)

        {

                led.toggle();

                timer_delayms(delay);

        }

}



var idx = 0;

while (idx < 5)

{

        thread(led_toggle, gpio_create(ledarr.get(idx, 0), ledarr.get(idx, 1)), 100 * (1 + idx));

        idx = idx + 1;

}

/***************************************************************************

 *   Copyright (C) 2009 - 2010 by Simon Qian <SimonQian@SimonQian.com>     *

 *                                                                         *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *

 *   (at your option) any later version.                                   *

 *                                                                         *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *

 *   GNU General Public License for more details.                          *

 *                                                                         *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *

 *   along with this program; if not, write to the                         *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *

 ***************************************************************************/

#include "vsf.h"

#include "usrapp.h"

#include "vsfvm_objdump.h"



struct usrapp_param_t

{

        char *src;

} static const usrapp_param =

{

        .src = "\

print(\"led toggle demo...\\r\\n\");\r\n\

const LED0_PORT = 1, LED0_PIN = 14;\r\n\

const LED1_PORT = 1, LED1_PIN = 15;\r\n\

const LED2_PORT = 1, LED2_PIN = 16;\r\n\

const LED3_PORT = 1, LED3_PIN = 17;\r\n\

const LED4_PORT = 1, LED4_PIN = 18;\r\n\

const LED_NUM = 5;\r\n\

var ledarr = array_create(2, 1, LED_NUM, 2);\r\n\

ledarr.set(0, 0, \r\n\

        LED0_PORT, LED0_PIN,\r\n\

        LED1_PORT, LED1_PIN,\r\n\

        LED2_PORT, LED2_PIN,\r\n\

        LED3_PORT, LED3_PIN,\r\n\

        LED4_PORT, LED4_PIN);\r\n\

\r\n\

led_toggle(gpio led, delay)\r\n\

{\r\n\

        led.config(GPIO_OUTPP).set();\r\n\

        while (1)\r\n\

        {\r\n\

                led.toggle();\r\n\

                timer_delayms(delay);\r\n\

        }\r\n\

}\r\n\

\r\n\

var idx = 0;\r\n\

while (idx < 5)\r\n\

{\r\n\

        thread(led_toggle, gpio_create(ledarr.get(idx, 0), ledarr.get(idx, 1)), 100 * (1 + idx));\r\n\

        idx = idx + 1;\r\n\

}\r\n\

",

};



static const char *vsfvmc_errcode_str[] =

{

        TO_STR(VSFVMC_ERRCODE_NONE),



        // common error

        TO_STR(VSFVMC_BUG),

        TO_STR(VSFVMC_BYTECODE_TOOLONG),

        TO_STR(VSFVMC_NOT_ENOUGH_RESOURCES),

        TO_STR(VSFVMC_FATAL_ERROR),

        TO_STR(VSFVMC_NOT_SUPPORT),



        // lexer error

        TO_STR(VSFVMC_LEXER_NOT_SUPPORT),

        TO_STR(VSFVMC_LEXER_INVALID_OP),

        TO_STR(VSFVMC_LEXER_INVALID_STRING),

        TO_STR(VSFVMC_LEXER_INVALID_ESCAPE),

        TO_STR(VSFVMC_LEXER_SYMBOL_TOO_LONG),



        // parser error

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_UNEXPECTED_TOKEN),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_ALREADY_DEFINED),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_INVALID_CLOSURE),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_INVALID_EXPR),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_UNINITED_CONST),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_INVALID_CONST),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_DIV0),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_EXPECT_FUNC_PARAM),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_TOO_MANY_FUNC_PARAM),

        TO_STR(VSFVMC_PARSER_MEMFUNC_NOT_FOUND),



        // compiler error

        TO_STR(VSFVMC_COMPILER_INVALID_MODULE),

        TO_STR(VSFVMC_COMPILER_INVALID_FUNC),

        TO_STR(VSFVMC_COMPILER_INVALID_FUNC_PARAM),

        TO_STR(VSFVMC_COMPILER_FAIL_USRLIB),

};



static int usrapp_vm_set_bytecode(void *param, uint32_t code, uint32_t pos)

{

        struct usrapp_t *app = (struct usrapp_t *)param;

        if (pos >= dimof(app->vsfvm.token))

                return -1;



        app->vsfvm.token[pos] = code;

        return 0;

}



struct usrapp_t usrapp =

{

        .debug.uart_stream.index                                = DEBUG_UART_INDEX,

        .debug.uart_stream.mode                                        = VSFHAL_USART_STOPBITS_1 | VSFHAL_USART_PARITY_NONE,

        .debug.uart_stream.int_priority                        = 0xFF,

        .debug.uart_stream.baudrate                                = 115200,



        .debug.uart_stream.stream_tx                        = &usrapp.debug.stream_tx.stream,

        .debug.uart_stream.stream_rx                        = &usrapp.debug.stream_rx.stream,



        .debug.stream_tx.stream.op                                = &vsf_fifostream_op,

        .debug.stream_tx.mem.buffer.buffer                = (uint8_t *)&usrapp.debug.txbuff,

        .debug.stream_tx.mem.buffer.size                = sizeof(usrapp.debug.txbuff),

        .debug.stream_rx.stream.op                                = &vsf_fifostream_op,

        .debug.stream_rx.mem.buffer.buffer                = (uint8_t *)&usrapp.debug.rxbuff,

        .debug.stream_rx.mem.buffer.size                = sizeof(usrapp.debug.rxbuff),



        .vsfvm.vmc.dart.op                                                = &vsfvmc_lexer_op_dart,

};



void usrapp_srt_init(struct usrapp_t *app)

{

        VSFSTREAM_INIT(&app->debug.stream_rx);

        VSFSTREAM_INIT(&app->debug.stream_tx);

        vsf_usart_stream_init(&app->debug.uart_stream);

        vsfdbg_init((struct vsf_stream_t *)&app->debug.stream_tx);

}



void usrapp_srt_poll(struct usrapp_t *app){}



static void usrapp_vm_compile(struct usrapp_t *app)

{

        struct vsfvmc_t *vmc = &app->vsfvm.vmc.vmc;

        int err;



        vsfdbg_prints("start compiling ..." VSFCFG_DEBUG_LINEEND);

        vsfvmc_init(vmc, &usrapp, NULL, usrapp_vm_set_bytecode);

        vsfvmc_register_lexer(vmc, &app->vsfvm.vmc.dart);

        err = vsfvmc_script(vmc, "main.dart");

        if (err < 0) goto err_return;



        err = vsfvmc_input(vmc, usrapp_param.src);

        if (err < 0)

        {

        err_return:

                err = -err;

                vsfdbg_printf("command line compile error: %s" VSFCFG_DEBUG_LINEEND,

                        (err >= VSFVMC_ERRCODE_END) ? "unknwon error" : vsfvmc_errcode_str[err]);

                vsfdbg_printf("compile error around line %d column %d" VSFCFG_DEBUG_LINEEND,

                        vmc->script.lexer.curctx.line + 1, vmc->script.lexer.curctx.col + 1);

        compile_end:

                vsfvmc_fini(vmc);

                return;

        }



        err = vsfvmc_input(vmc, "\xFF");

        if (err) goto compile_end;



        vsfdbg_printf("compiled OK, token number : %d" VSFCFG_DEBUG_LINEEND,

                        vmc->bytecode_pos);



        app->vsfvm.token_num = vmc->bytecode_pos;

        vsfdbg_prints("objdump:" VSFCFG_DEBUG_LINEEND);

        vsfvm_objdump(app->vsfvm.token, app->vsfvm.token_num);

}



static void usrapp_vm_run(struct usrapp_t *app)

{

        struct vsfvm_t *vm = &app->vsfvm.vm.vm;

        struct vsfvm_script_t *script = &app->vsfvm.vm.script;



        memset(vm, 0, sizeof(*vm));

        memset(script, 0, sizeof(*script));

        vm->thread_pool.pool_size = 16;

        script->token = app->vsfvm.token;

        script->token_num = app->vsfvm.token_num;



        vsfvm_init(vm);

        vsfvm_script_init(vm, script);

}



void usrapp_nrt_init(struct usrapp_t *app)

{

        vsfvm_ext_register_std();

        vsfvm_ext_register_vsf();



        vsfdbg_prints("source code:" VSFCFG_DEBUG_LINEEND);

        vsfdbg_prints(usrapp_param.src);

        vsfdbg_prints(VSFCFG_DEBUG_LINEEND);



        usrapp_vm_compile(app);

        usrapp_vm_run(app);

}



void usrapp_nrt_poll(struct usrapp_t *app)

{

        vsfvm_poll(&app->vsfvm.vm.vm);

}



bool usrapp_cansleep(struct usrapp_t *app)

{

        return app->vsfvm.vm.vm.appendlist.next == NULL;

}



void usrapp_initial_init(struct usrapp_t *app){}