看看我的步进电机

只看该作者 · 2011-8-15 20:31

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
code unsigned char runz[8]={0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09};  // 正转数组 0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09
code unsigned char runf[8]={0x09,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08}; //反转数组 0x09,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08
uchar keycan=0;  //键值
int y=20;          //定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P34=P3^4 ; //正转按键
sbit P35=P3^5;  //反转按键
void delay(i)//延时函数
  {
   uchar j,k;
   for(j=0;j<i;j++)
   for(k=0;k<250;k++);
  }
  void INT_init (void)
{
EA = 1; //中断总开关
EX1 = 1; //允许外部中断1中断
EX0 = 1; //允许外部中断0中断
IT1 = 1; //1：下沿触发  0：低电平触发
IT0 = 1; //1：下沿触发  0：低电平触发
}
void INT_1 (void) interrupt 2  using 2 //切换寄存器组到2
{
y-=1;delay(y+1);
}
void INT_0 (void) interrupt 0  using 2 //切换寄存器组到2
{
y+=1;delay(y+1);
}
///////////////////////////////////////////////////////// 正转运行
void zrun()
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
   {
      P1=runz[z];
      delay(y+5);
   }
}
/////////////////////////////////////////////////////////// 反转运行
void frun()
{
   uchar z;
   for(z=0;z<8;z++)
      {
         P1=runf[z];
         delay(y+5);
      }
}
/////////////////////////////////////////////////////////////没停住

main()
{
  INT_init(); //外部中断初始化
  while(1)
{
   if(P34==0) //如果电机正转按键按下
   {
      keycan=1;  //键值等于1
   }
      if(P35==0) //如果电机反转按键按下
   {
      keycan=2;  //键值等于2
   }
            switch (keycan)
         {
            case 1: zrun();  //键值等于1 正转
   break;
            case 2: frun();  //键值等于2 反转
            break;
            }
}
}
/////////////////////////////////
为什么电机抖动较大，速度提不上去！

刚玩这个，不知道怎么处理了，高手提个意见啊！