DIY四轴飞行器,基于MSP430F5

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chenci2013 发表于 2019-4-2 21:36 | 显示全部楼层
制作四轴飞行器以一定高度跟着人走        
biechedan 发表于 2019-4-2 21:36 | 显示全部楼层
四旋翼飞行器现在基本上都是用飞控板来进行平衡和增稳
wangdezhi 发表于 2019-4-2 21:36 | 显示全部楼层
其实飞控板就是一个平衡仪了               
isseed 发表于 2019-4-2 21:37 | 显示全部楼层
四轴飞行器需要哪些单片机知识?        
xietingfeng 发表于 2019-4-2 21:37 | 显示全部楼层
自制四轴飞行器怎么做(飞控板和电刷等)?         
suzhanhua 发表于 2019-4-2 21:37 | 显示全部楼层
想弄个4轴飞行器,2KG的拉力,翼展小于50cm
mituzu 发表于 2019-4-2 21:38 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波(或互补滤波),四元数,计算机系统结构。。。。。。。。。。。。。。。。
hellosdc 发表于 2019-4-2 21:38 | 显示全部楼层
四轴飞行器的飞控太贵了              
uiint 发表于 2019-4-2 21:38 | 显示全部楼层
一部完整的四轴飞行器需要哪些部件?
mituzu 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控
gygp 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
楼主的源代码和硬件都是开源的吗?         
suzhanhua 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
用Arduino实现的四轴飞行器飞控和专用的飞控  
chenci2013 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
全部自己制作这个就不要想了      
xietingfeng 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
想做与四轴飞行器操控模式相关的课题
biechedan 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
飞控板可以用于各种数量的旋翼,对应的程序不同
isseed 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
四轴飞行器 的控制需要单片机哪些知识为基础?  
wangdezhi 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
一般基于stm32的开源的四轴飞行器的
uiint 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
四轴飞行器用什么编程软件编程?     
hellosdc 发表于 2019-4-2 21:39 | 显示全部楼层
先去arduino中文社区学习一下吧。         
 楼主| dirtwillfly 发表于 2019-4-2 22:41 | 显示全部楼层
gygp 发表于 2019-4-2 21:39
楼主的源代码和硬件都是开源的吗?

在文档里有讲解,你可以看看
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