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DIY四轴飞行器，基于MSP430F5

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楼主: dirtwillfly
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41楼
chenci2013| | 2019-4-2 21:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
制作四轴飞行器以一定高度跟着人走        

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42楼
biechedan| | 2019-4-2 21:36 | 只看该作者
四旋翼飞行器现在基本上都是用飞控板来进行平衡和增稳

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43楼
wangdezhi| | 2019-4-2 21:36 | 只看该作者
其实飞控板就是一个平衡仪了               

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44楼
isseed| | 2019-4-2 21:37 | 只看该作者
四轴飞行器需要哪些单片机知识？        

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45楼
xietingfeng| | 2019-4-2 21:37 | 只看该作者
自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）？         

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46楼
suzhanhua| | 2019-4-2 21:37 | 只看该作者
想弄个4轴飞行器，2KG的拉力，翼展小于50cm

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47楼
mituzu| | 2019-4-2 21:38 | 只看该作者
卡尔曼滤波（或互补滤波），四元数，计算机系统结构。。。。。。。。。。。。。。。。

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48楼
hellosdc| | 2019-4-2 21:38 | 只看该作者
四轴飞行器的飞控太贵了              

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49楼
uiint| | 2019-4-2 21:38 | 只看该作者
一部完整的四轴飞行器需要哪些部件？

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50楼
mituzu| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控

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51楼
gygp| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
楼主的源代码和硬件都是开源的吗？         

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52楼
suzhanhua| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
用Arduino实现的四轴飞行器飞控和专用的飞控  

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53楼
chenci2013| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
全部自己制作这个就不要想了      

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54楼
xietingfeng| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
想做与四轴飞行器操控模式相关的课题

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55楼
biechedan| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
飞控板可以用于各种数量的旋翼，对应的程序不同

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56楼
isseed| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
四轴飞行器 的控制需要单片机哪些知识为基础？  

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57楼
wangdezhi| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
一般基于stm32的开源的四轴飞行器的

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58楼
uiint| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
四轴飞行器用什么编程软件编程？     

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59楼
hellosdc| | 2019-4-2 21:39 | 只看该作者
先去arduino中文社区学习一下吧。         

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60楼
dirtwillfly|  楼主 | 2019-4-2 22:41 | 只看该作者
gygp 发表于 2019-4-2 21:39
楼主的源代码和硬件都是开源的吗？

在文档里有讲解，你可以看看

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