求解单片机判编码器旋转方向时的一个奇怪现象

只看该作者 · 2011-8-19 13:34

很郁闷，就这么简单的破玩意折腾这么久。

1万 · 2011-8-19 14:50

DB 0,0,0,0
=============
NOP
NOP
NOP
NOP

只看该作者 · 2011-8-19 15:56

反正就是不行！哪位高人能一针见血？

1万 · 2011-8-19 15:56

6楼 dengm大虾的程序精简，学习了~~~

只看该作者 · 2011-8-19 16:01

6楼 dengm大虾的程序精简，学习了~~~
Cortex-M0 发表于 2011-8-19 15:56

你试过了？可用？

1万 · 2011-8-19 16:29

你试过了？可用？
catiya 发表于 2011-8-19 16:01

没用过，不过看一眼dengm大虾的程序，就知道是用51汇编的老前辈，程序非常精简，多一条指令显拥肿，少一条指令没法工作，不愧为高手中的高手，您说这样的程序能用吗？

1万 · 2011-8-19 16:34

反正就是不行！哪位高人能一针见血？
catiya 发表于 2011-8-19 15:56

人生最大的悲哀是什么，就是和机遇擦肩而过~~~

捡到金子当牛粪, 碰到高人当傻子~~~

1万 · 2011-8-19 16:37

在二姨家，在A/B相编码器应用上，俺还没碰到比dengm老师更NB的大虾~~~

只看该作者 · 2011-8-21 19:54

我可没把高人当傻子，只是客观地讲，这个程序没用起来。我再找找我的原因。

1万 · 2011-8-22 11:00

客观原因很简单，一定是某个地方有个小虫虫，他认识你，你暂时不认识他，什么时候你认识他了，问题也就解决了~~~ :P

只看该作者 · 2011-8-22 14:48

只看该作者 · 2011-8-22 15:47

最新进展：

实在没辙，做了个实验，把A相(p3.3)强制拉到低或高，p3.2仍然不断送B相脉冲，每次判断结果一致。

然后把模拟的A、B相脉冲周期进一步调慢为4s，结果居然还是判不对。

用的是最初的，也就是我自己的程序，外部中断0里直接判p3.3。

强制拉低拉高p3.3，可看成是周期无限大的脉冲啊。

周期为4s都判不对，究竟在中断里出了什么事？

感觉不是小问题。

只看该作者 · 2011-8-24 15:55

不折腾了。还是硬件鉴相吧。今天用74hc175做了实验，非常稳定。

话说现场编码器脉冲的频率达到了30k左右，我想还是硬件最可靠了。

1万 · 2011-8-24 16:52

30K 肯定用硬件了!! 用12M at2051 要98%才能完成.

L_00B:
   DEC CNT
L_00:
   JB P3.2,  L_01B
   JNB P3.3,  L_00

L_1X:
      JBC TI, L_OUT_CNT
L_1XB:
      JNB P3.3,  L_0X
      SJMP L_1X

L_OUT_CNT:
      MOV SBUF, CNT
      JB P3.3,  L_1XB
L_0X:
      JB P3.2, L_01
      SJMP L_00

L_01B:
   INC CNT
L_01:
   JNB P3.2,  L_00B
   JB P3.3,  L_1X
   SJMP L_01

只看该作者 · 2011-8-24 17:17

我用的是STC 11F01E，1T的单片机，外部晶振22.1184M，尽管这个速度还是可以应付很多场合的。

1万 · 2011-8-24 17:25

用定时器 30 周期, 采样一次, 1T 22.1184MHZ 可能 40%--50% CPU 时间

只看该作者 · 2011-8-24 18:56

用定时器 30 周期, 采样一次, 1T 22.1184MHZ 可能 40%--50% CPU 时间
dengm 发表于 2011-8-24 17:25

谢谢

1万 · 2011-8-27 17:25

本帖最后由 dengm 于 2011-8-27 17:40 编辑

catiya 这应该是最好的算法：
； P3.2    0 0  1  1  0  0 1  1 0 0  1  1
； P3.3    1 0  0  1  1  0  0  1  1  0 0  1
;          B    A B    A B    A B
;    P3.2 的高电位时 A边离开 B边进来时： -1
:    P3.2 的高电位时 A边离开 A边进来时：  xxxxx
;    P3.2 的高电位时 B边离开 A边进来时： +1
:    P3.2 的高电位时 B边离开 B边进来时：  xxxxx
;       B边离开: F_ST0=1
;       A边离开: F_ST0=0
C_DELAY EQU 3
F_ST0 BIT 20H.0
F_DIR BIT 20H.2
CntL  data 30h
CntH  data 31h

ORG 000H
   AJMP Start
ORG 003H  ; P3.2电平
   JNB P3.3, L_P33L
   SJMP L_P33H
ORG 00BH  ; Timer0: Mode 2
   JNB P3.3, L_P33LB
   SJMP L_P33HB

ORG 40H
   RETI
;-----------------------------
L_P33L:
   CLR F_ST0
   SJMP L_P33EX
L_P33H:
   SETB F_ST0
L_P33EX:
   CLR EX0
   MOV TL0, #(256-C_DELAY)
   SETB TR0
   RETI
;--------------
L_P33LB:
   JNB F_ST0, L_P33EXB
      CLR F_DIR
      XCH A, CntL
      JNZ $+4
      DEC CntH
      DEC A
      SJMP L_P33EXB2

L_P33HB:
   JB F_ST0, L_P33EXB
      SETB F_DIR
      INC CntL
      XCH A, CntL
      JNZ L_P33EXB2
      inc CntH
L_P33EXB2:
      XCH A, CntL
L_P33EXB:
      SETB EX0
      CLR TR0
      RETI

只看该作者 · 2011-8-27 18:12

谢谢dengm，我测试一下

1万 · 2011-8-27 18:58

; to  catiya  Ini 部分

start:

; Configure Timer 0
; - Mode                = 2
; - Interrupt             = ENABLED
; - Clock Source          = INTERNAL
; - Enable Gating Control  = ENABLED
   anl TMOD, #0F0H    ;clear Timer 0
   orl TMOD, #0Ah  ;
   mov TL0,  #00h ;value set by user
   mov TH0,  #00h ;value set by user
   SETB ET0 ;setb IE.1
   CLR  TR0 ;TCON.4  NOT start timer

   CLR A
   MOV CNTL,  A
   MOV CNTH, A
   MOV 20H,  A

   SETB EX0
   SETB EA
;--------------------------------------
MainLoop:
   nop
   nop
   sjmp MainLoop

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