第一届21ic社区DIY开源活动----图解遥控解码模块的软件设计

1万 · 2011-8-22 14:00

---------------------------------------------- 全文完 ----------------------------------------------

谢谢分享~~~

只看该作者 · 2011-8-22 16:09

42# Cortex-M0

你好！
看了DEMO程序，里面只用到 P3.0
第一步）我烧写了  前后跑的程序，小车能够前跑跑，后跑跑。
第二步）

XD-RF-5V 模块与p10连接

XD-RF-5V 模块与 p10                   关系
1(GND) --------    4(GND)                连接
2(DATA)  --------    3(TXD)                悬空
3(DATA)  --------    2(RXD)                连接
4(VCC) --------    1(VCC)                连接

由于只用到 P3.0  RXD

于是  2(DATA)  --------    3(TXD)  这跟线不连接

现象：
程序灌进去后，按遥控器任何一个按键，长久按或者短按，小车都没有反映
几秒钟后    XD-RF-5V 模块发烫

是不是说 XD-RF-5V 模块  有问题啊

只看该作者 · 2011-8-22 16:19

42# Cortex-M0
Cortex-M0 大哥有几个小问题哦
1、无线解码的定时器1初值TL1=138不是延时100us。
开始以为这款中颖单片机的定时器有自减功能呢，仔细看了datasheet，也没发现有这方面的描述，都是8051的自加模式
所以初值应该为256-138=118。
2、Start_TIME=50，也即检测同步头的时间是50*0.1ms=5ms。事实上就是这样的吗，检测5ms的同步码就可以了？
3、按照您的程序我解出来的01编码是这样的

与您的示意图相比较正好相当于把从IO取的电平取反。这是什么原因呢？

1万 · 2011-8-22 18:42

本帖最后由 Cortex-M0 于 2011-8-22 19:11 编辑

42# Cortex-M0

你好！
看了DEMO程序，里面只用到 P3.0
第一步）我烧写了  前后跑的程序，小车能够前跑跑，后跑跑。
第二步）

XD-RF-5V 模块与p10连接

XD-RF-5V 模块与 p10                   关系
1(GND) --------    4(GND)                连接
2(DATA)  --------    3(TXD)                悬空
3(DATA)  --------    2(RXD)                连接
4(VCC) --------    1(VCC)                连接

由于只用到 P3.0  RXD

于是  2(DATA)  --------    3(TXD)  这跟线不连接

现象：
程序灌进去后，按遥控器任何一个按键，长久按或者短按，小车都没有反映
几秒钟后    XD-RF-5V 模块发烫

是不是说 XD-RF-5V 模块  有问题啊 ...
baipengwei 发表于 2011-8-22 16:09

1. 请用万用表测量 P10口具体哪一脚为+5V，哪一脚为GND，不能拍脑袋，如插错方向， XD-RF-5V 接收模块发烫乃至烧毁很正常。

2. 为考虑接口的通用性，当中两个脚不用管他，照插便是，不影响实际使用, 除非你想将TXD引脚引出派其他用途。

1万 · 2011-8-22 19:09

42# Cortex-M0
Cortex-M0 大哥有几个小问题哦
1、无线解码的定时器1初值TL1=138不是延时100us。
开始以为这款中颖单片机的定时器有自减功能呢，仔细看了datasheet，也没发现有这方面的描述，都是8051的自加模式
所以初值应该为256-138=118。
2、Start_TIME=50，也即检测同步头的时间是50*0.1ms=5ms。事实上就是这样的吗，检测5ms的同步码就可以了？
3、按照您的程序我解出来的01编码是这样的
...
zxcscm 发表于 2011-8-22 16:19

zxcscm小盆友肯动脑筋，先赞一个！！！

1、程序中预定义
#define  Tsmp_T1  0x100-138    // 100us  T1 8位自动重装入定时常数
的初值设定：0x100-138=118。完全正确。
在做试验时，曾经将T1初始设定值+/-20,  即用138和98做试验，模拟振荡器频率的温漂，能正确解码，因此，软件解码的宽容性很好。
2. 同样，考虑到振荡器频率的温漂及各种不利因素，检测同步头的时间取理论10ms的一半，即5ms，全程测试通过。当然，你可按需改用其他值。
3、中颖SH88F2051/4051所有I/O口全部为施密特输入，门槛电压高，单片机在5V供电时，输入高电平为电压的80%,  即4V,  而XD-RF-5V 接收模块为常规的TTL电平输出，扇出电平不够高，请参见本贴10楼所言，加装上拉电阻，保证可靠通讯。

只看该作者 · 2011-8-23 09:45

这东西速度很慢，通起来波特率勉强5k左右。

只看该作者 · 2011-8-23 09:55

46# Cortex-M0

多谢Cortex-M0大哥解惑，主要还是俺看的不够仔细。

昨晚将程序下载到小车里，结果没有成功。已将VCC与data脚添加4.7k电阻。
是一定要添加这个模块吗？

这之前使用goodboy的 Two balanced car.rar (31.4 KB) 测试能遥控，只是不灵敏。
下载次数: 34
2011-8-20 10:48

1万 · 2011-8-23 11:57

本遥控版智能小车DEMO示范程序：

智能循迹小车.rar (8.51 KB)

硬件运行环境，请注意下面硬件匹配条件：
1.  P7中间插个短路插。
1.  P10遥控接收模块插个方向。
1.  P11电源选择+5V。

只看该作者 · 2011-8-23 14:55

46# Cortex-M0

多谢Cortex-M0大哥解惑，主要还是俺看的不够仔细。

昨晚将程序下载到小车里，结果没有成功。已将VCC与data脚添加4.7k电阻。
是一定要添加这个模块吗？
74828
这之前使用goodboy的http://bbs.21ic.c ...
zxcscm 发表于 2011-8-23 09:55

本小车没必要~~~

解码软件已经将抗干扰因素考虑之~~~

1万 · 2011-8-23 14:58

最新为小车配套的《智能小车10位硬件PWM的驱动DEMO示范程序》，会有意想不到的效果，祝zxcscm小盆友玩的开心~~~

智能小车10位硬件PWM的驱动DEMO示范程序.rar (10.77 KB)

只看该作者 · 2011-8-23 21:36

程序下载到小车里，相当的给力！无论加速减速都相当的华丽！而且遥控灵敏！
从俺开始读Cortex-M0大哥的程序就开始佩服了。高手写的程序，果然与众不同，也是俺第一次有幸拜读。
结构合理，思路清晰，读这种程序就好比读一篇脍炙人口的**，每个字，每个词，甚至标点符号都能流淌于血液中，令人舒畅而心旷神怡，额~说的有点多，反正就是佩服的五体投地！

只看该作者 · 2011-8-23 21:55

都是牛人啊膜拜了学习了:)

1万 · 2011-8-23 22:09

52# zxcscm

这个DEMO程序根据goodboy3021小盆友的建议：
“我个人认为小车有快、慢档就够了，左、右转弯的时候希在停车状态也可以执行，另外希望能紧急停车键，遥控器要灵敏度高一些就好了！ ”

作了如下改进：
除了紧急停车键之外，其他的已全部按照goodboy3021小盆友的要求改了。

请帮忙测试一下效果，最好能上视频, 谢谢~~~

智能小车10位硬件PWM的驱动DEMO示范程序.rar (10.72 KB)

1万 · 2011-8-24 15:12

把输入反相到 RXD, 用 2500 bps START BIT: 1 DATA BIT:8 STOP BIT: 1

1万 · 2011-8-24 18:42

根据goodboy3021小盆友的建议：

你看这样行不行：按下A键，小车低速前进，继续按下A键，速度递增，这时按C、D键均可转弯，关键是随时按下B键小车紧急停车，这时按C、D键还可实现转弯，继续按下B键，小车倒行，继续按下B键，倒行速度递增，此时按A键同样实现紧急停车，继续按A又回到开始情况。

作了修改，欢迎测试~~~

智能小车10位硬件PWM的驱动DEMO示范程序.rar (47.38 KB)