#ifndef __main_H__
#define __main_H__
sbit P2_0=P2^0 ;
sbit P2_1=P2^1 ;
sbit P2_2=P2^2 ;
sbit P2_3=P2^3 ;
#define uInt unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar PWM_table[11][2]={0,100,10,90,20,80,30,70,40,60,50,50,60,40,70,30,80,20,90,10,100,0};
#define motor_Control0 0
#define motor_Control1 1
uchar PWM_motor_Control0_0; //低电平 电机1
uchar PWM_motor_Control0_1; //高电平
uchar PWM_motor_Control1_0; //
uchar PWM_motor_Control1_1; // 电机2
uchar PWM_motor_time_Control0=0;
uchar PWM_motor_time_Control1=0;
uchar time_count0=0;
uchar time_count1=0;
void InitTimer0(void);
void motor_Control(uchar num,uchar direction,uchar speed);
void motor_Init(void);
#endif
uchar PWM_table[11][2]={0,100,10,90,20,80,30,70,40,60,50,50,60,40,70,30,80,20,90,10,100,0};
void main(void)
{
InitTimer0();
motor_Init();
while(1)
{
motor_Control(0,1,9);
motor_Control(1,1,1);
TR0 = 1;
delay();
delay();
delay();
TR0 = 0;
motor_Control(0,1,1); //2号电机
motor_Control(1,1,9); //1号电机
TR0 = 1;
delay();
TR0 = 0;
}
}
/**************************************************************************
【函 数 名】：void motor_Init()
【功 能】：电机控制停函数
【输入参数】：无
【输出参数】：无
【返 回 值】：无
【时 间】：2011年8月8号
****************************************************************************/
void motor_Init(void)
{
P2_0=0;
P2_1=0;
P2_2=0;
P2_3=0;
TR0=0;
}
/**************************************************************************
【函 数 名】：void motor_Control(uchar num,uchar direction,uchar speed)
【功 能】：电机控制函数
【输入参数】：uchar num,uchar direction,uchar speed
【输出参数】：无
【返 回 值】：无
【时 间】：2011年8月7号
****************************************************************************/
void motor_Control(uchar num,uchar direction,uchar speed)
{
switch(num)
{
case motor_Control0:
P2_0=direction;
PWM_motor_Control0_0=PWM_table[speed][0];
PWM_motor_Control0_1=PWM_table[speed][1];
break;
case motor_Control1:
P2_2=direction;
PWM_motor_Control1_0=PWM_table[speed][0];
PWM_motor_Control1_1=PWM_table[speed][1];
break;
}
}
/**************************************************************************
【函 数 名】：void InitTimer0(void)
【功 能】：定时器0的方式1函数
【输入参数】：200微妙
【输出参数】：无
【返 回 值】：无
【时 间】：2011年8月7号
****************************************************************************/
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x0A4;
EA = 1;
ET0 = 1;
}
/**************************************************************************
【函 数 名】：void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
【功 能】：付初值函数
【输入参数】：200微妙
【输出参数】：
【返 回 值】：无
【时 间】：2011年8月7号
****************************************************************************/
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x0A4;
/******************电机0************************************************/
if(PWM_motor_time_Control0)
{
if( time_count0=PWM_motor_Control0_1)
{
P2_1=1;
PWM_motor_time_Control0=0;
//time_count0=-1;
}
}
else
{
if( time_count0=PWM_motor_Control0_0)
{
P2_1=0;
PWM_motor_time_Control0=1;
//time_count0=-1;
}
}
/******************电机1************************************************/
if(PWM_motor_time_Control1)
{
if( time_count1=PWM_motor_Control1_1)
{
P2_3=1;
PWM_motor_time_Control1=0;
//time_count1=-1;
}
}
else
{
if( time_count1=PWM_motor_Control1_0)
{
P2_3=0;
PWM_motor_time_Control1=1;
// time_count1=-1;
}
}
time_count0++;
time_count1++;
}
本人的写程序的水平确实不是很高，希望高人指点，谢谢！！！！看看那里有毛病，就是pwm调的不是很明显！！ |
楼主
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