【M0】 MG32F02A 学习笔记⑩ 中断控制

#include "MG32x02z_DRV.H"

#include "MG32x02z_GPIO_DRV.H"

#include <stdio.h>



typedef uint8_t u8;

typedef uint16_t u16;

typedef uint32_t u32;

typedef uint64_t u64;



#define Dummy_Data         0xFFFFFFFF



#define SPI_NSS         PB0     // SPI_NSS

#define URTX URT0



void SPI0_IRQHandler(void)          //此处函数名不可改动

{

        if(SPI_GetSingleFlagStatus(SPI0, SPI_RXF) == DRV_Happened)        // Wait RXF flag

        {

        uint32_t RDAT;

        PE13=0;

  RDAT = SPI_GetRxData(SPI0);                                         // Get received data

        printf("RX:0x%02X\n",RDAT);

        PE13=1;

        }

}



void CSC_Init (void)

{

        CSC_PLL_TyprDef CSC_PLL_CFG;

    

        

    UnProtectModuleReg(MEMprotect);             // Setting flash wait state

    MEM_SetFlashWaitState(MEM_FWAIT_ONE);        // 50MHz> Sysclk >=25MHz

    ProtectModuleReg(MEMprotect);



    UnProtectModuleReg(CSCprotect);

        CSC_CK_APB_Divider_Select(APB_DIV_1);        // Modify CK_APB divider        APB=CK_MAIN/1

        CSC_CK_AHB_Divider_Select(AHB_DIV_1);        // Modify CK_AHB divider        AHB=APB/1



        

        /* CK_HS selection */

        CSC_IHRCO_Select(IHRCO_12MHz);                        // IHRCO Sel 12MHz

        CSC_IHRCO_Cmd(ENABLE);

        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_IHRCOF) == DRV_Normal);

        CSC_ClearFlag(CSC_IHRCOF);

        CSC_CK_HS_Select(HS_CK_IHRCO);                        // CK_HS select IHRCO





        /* PLL */

        /**********************************************************/

        CSC_PLL_CFG.InputDivider=PLLI_DIV_2;        // 12M/2=6M

        CSC_PLL_CFG.Multiplication=PLLIx16;                // 6M*16=96M

        CSC_PLL_CFG.OutputDivider=PLLO_DIV_2;        // PLLO=96M/2=48M

        CSC_PLL_Config(&CSC_PLL_CFG);

        CSC_PLL_Cmd(ENABLE);

        while(CSC_GetSingleFlagStatus(CSC_PLLF) == DRV_Normal);

        CSC_ClearFlag(CSC_PLLF);

        /**********************************************************/



        

        /* CK_MAIN */ 

        CSC_CK_MAIN_Select(MAIN_CK_HS);        





        /* Configure ICKO function */

                

        /* Configure peripheral clock */

        CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_SPI0_CKS, CK_APB);

        CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_UART0_CKS, CK_APB);

         CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_SPI0,ENABLE);

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_UART0,ENABLE);

         CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortB,ENABLE);

        CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortE,ENABLE);



    ProtectModuleReg(CSCprotect);

    

}







int fputc(int ch,FILE *f)

{

        

        URT_SetTXData(URTX,1,ch);

        while(URT_GetITSingleFlagStatus(URTX,URT_IT_TC)==DRV_UnHappened);

        URT_ClearITFlag(URTX,URT_IT_TC);

        

        return ch;

}



void UartSendByte(int ch)

{

        

        URT_SetTXData(URTX,1,ch);

        while(URT_GetITSingleFlagStatus(URTX,URT_IT_TC)==DRV_UnHappened);

        URT_ClearITFlag(URTX,URT_IT_TC);

        

}





void URT0_Init(void)

{

    URT_BRG_TypeDef  URT_BRG;

    URT_Data_TypeDef DataDef;

        PIN_InitTypeDef PINX_InitStruct;

    

        //==Set GPIO init

        //PB8 PPO TX ,PB9 ODO RX

        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_PushPull_O;                  // Pin select Push Pull mode

        PINX_InitStruct.PINX_PUResistant                 = PINX_PUResistant_Enable;          // Enable pull up resistor

        PINX_InitStruct.PINX_Speed                                   = PINX_Speed_Low;                         

        PINX_InitStruct.PINX_OUTDrive                         = PINX_OUTDrive_Level0;                 // Pin output driver full strength.

        PINX_InitStruct.PINX_FilterDivider                   = PINX_FilterDivider_Bypass;        // Pin input deglitch filter clock divider bypass

        PINX_InitStruct.PINX_Inverse                         = PINX_Inverse_Disable;                 // Pin input data not inverse

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = PB8_AF_URT0_TX;                                // Pin AFS = URT0_TX

        GPIO_PinMode_Config(PINB(8),&PINX_InitStruct);                                                          // TXD at PB8



        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_OpenDrain_O;                 // Pin select Open Drain mode

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function  = PB9_AF_URT0_RX;                                // Pin AFS = URT0_RX

        GPIO_PinMode_Config(PINB(9),&PINX_InitStruct);                                                          // RXD at PB9



    

    //=====Set Clock=====//

    //---Set BaudRate---//

    URT_BRG.URT_InteranlClockSource = URT_BDClock_PROC;

    URT_BRG.URT_BaudRateMode = URT_BDMode_Separated;

    URT_BRG.URT_PrescalerCounterReload = 0;                                //Set PSR

    URT_BRG.URT_BaudRateCounterReload = 3;                                //Set RLR

    URT_BaudRateGenerator_Config(URTX, &URT_BRG);                            //BR115200 = f(CK_URTx)/(PSR+1)/(RLR+1)/(OS_NUM+1)

    URT_BaudRateGenerator_Cmd(URTX, ENABLE);                            //Enable BaudRateGenerator

    //---TX/RX Clock---//

    URT_TXClockSource_Select(URTX, URT_TXClock_Internal);                //URT_TX use BaudRateGenerator

    URT_RXClockSource_Select(URTX, URT_RXClock_Internal);                //URT_RX use BaudRateGenerator

    URT_TXOverSamplingSampleNumber_Select(URTX, 25);                //Set TX OS_NUM

    URT_RXOverSamplingSampleNumber_Select(URTX, 25);                //Set RX OS_NUM

    URT_RXOverSamplingMode_Select(URTX, URT_RXSMP_3TIME);

    URT_TX_Cmd(URTX, ENABLE);                                            //Enable TX

    URT_RX_Cmd(URTX, ENABLE);                                            //Enable RX

    

    

 

    //=====Set Mode=====//

    //---Set Data character config---//

    DataDef.URT_TX_DataLength  = URT_DataLength_8;

    DataDef.URT_RX_DataLength  = URT_DataLength_8;

    DataDef.URT_TX_DataOrder   = URT_DataTyped_LSB;

    DataDef.URT_RX_DataOrder   = URT_DataTyped_LSB;

    DataDef.URT_TX_Parity      = URT_Parity_No;

    DataDef.URT_RX_Parity      = URT_Parity_No;

    DataDef.URT_TX_StopBits    = URT_StopBits_1_0;

    DataDef.URT_RX_StopBits    = URT_StopBits_1_0;

    DataDef.URT_TX_DataInverse = DISABLE;

    DataDef.URT_RX_DataInverse = DISABLE;

    URT_DataCharacter_Config(URTX, &DataDef);

    //---Set Mode Select---//

    URT_Mode_Select(URTX, URT_URT_mode);

    //---Set DataLine Select---//

    URT_DataLine_Select(URTX, URT_DataLine_2);

    

    

    //=====Set Data Control=====//

    URT_RXShadowBufferThreshold_Select(URTX, URT_RXTH_1BYTE);

    URT_IdlehandleMode_Select(URTX, URT_IDLEMode_No);

    URT_TXGaudTime_Select(URTX, 0);

    

    //=====Enable URT Interrupt=====//

    //URT_IT_Cmd(URTX, URT_IT_RX, ENABLE);

    //URT_ITEA_Cmd(URTX, ENABLE);

    //NVIC_EnableIRQ(URT0_IRQn);



    //=====Enable URT=====//

    URT_Cmd(URTX, ENABLE);

                

        //==See MG32x02z_URT0_IRQ.c when interrupt in

}





void InitSPI0(void)

{  

   

        PIN_InitTypeDef PINX_InitStruct;



        //===Set CSC init====

        //MG32x02z_CSC_Init.h(Configuration Wizard)

        //Select CK_HS source = CK_IHRCO

        //Select IHRCO = 12Mz

        //Select CK_MAIN Source = CK_HS

        //Configure PLL->Select APB Prescaler = CK_MAIN/1



        /*=== 1. Enable CSC to SPI clock ===*/

        //[A] When Use Wizard

        //Configure Peripheral On Mode Clock->SPI0 = Enable and Select SPI0_PR Source = CK_APB

        //Configure Peripheral On Mode Clock->Port B = Enable

        //[B] When Use Driver

        //          UnProtectModuleReg(CSCprotect);                                                          // Unprotect CSC module

        //          CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_SPI0, ENABLE);                  // Enable SPI0 module clock

        //          CSC_PeriphOnModeClock_Config(CSC_ON_PortB, ENABLE);                  // Enable PortB clock

        //          CSC_PeriphProcessClockSource_Config(CSC_SPI0_CKS, CK_APB);  // CK_SPIx_PR = CK_APB = 12MHz

        //          ProtectModuleReg(CSCprotect);                                                           // protect CSC module



        /*=== 2. Default Initial SPI ===*/

        SPI_DeInit(SPI0);



        /*=== 3. Configure clock divider ===*/                                                // SPI clock = 1MHz

        SPI_Clock_Select(SPI0, SPI_CK_SPIx_PR);                                         // CK_SPIx = CK_SPIx_PR

        SPI_PreDivider_Select(SPI0, SPI_PDIV_2);                                        // PDIV outpu = CK_SPIx /2

        SPI_Prescaler_Select(SPI0, SPI_PSC_3);                                                // Prescaler outpu = PDIV outpu /3

        SPI_Divider_Select(SPI0, SPI_DIV_2);                                                // DIV outpu = PDIV outpu /2



        /*=== 4. Configure SPI data line, mode and data size... ===*/

        SPI_DataLine_Select(SPI0, SPI_Standard);                                        // SPI data line 1-line Bidirectional~ SPI0_MOSI 

        SPI_ModeAndNss_Select(SPI0, SPI_SlaveWithNss);                                        // Slave 

        SPI_NSSInputSignal_Select(SPI0,SPI_NssPin);                                        // Nss

        SPI_ClockPhase_Select(SPI0, SPI_LeadingEdge);                                // CPHA = 0

        SPI_ClockPolarity_Select(SPI0, SPI_Low);                                        // CPOL = 0

        SPI_FirstBit_Select(SPI0, SPI_MSB);                                                 // MSB first

        SPI_DataSize_Select(SPI0, SPI_8bits);                                                // Data size 8bits

        SPI_SlaveModeReceivedThreshold_Select(SPI0, SPI_1Byte);     // Set SPI0 received data buffer high threshold



        /*=== 5. Config SPI0 IO ===*/

        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_Digital_I;          // Pin select digital input mode

        PINX_InitStruct.PINX_PUResistant                 = PINX_PUResistant_Enable;  // Enable pull up resistor

        PINX_InitStruct.PINX_Speed                                   = PINX_Speed_Low;                         

        PINX_InitStruct.PINX_OUTDrive                         = PINX_OUTDrive_Level0;         // Pin output driver full strength.

        PINX_InitStruct.PINX_FilterDivider                   = PINX_FilterDivider_Bypass;// Pin input deglitch filter clock divider bypass

        PINX_InitStruct.PINX_Inverse                         = PINX_Inverse_Disable;         // Pin input data not inverse

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function = 2;                                                 // Pin AFS = 2



        GPIO_PinMode_Config(PINB(0),&PINX_InitStruct);                                          // NSS setup at PB0

        GPIO_PinMode_Config(PINB(2),&PINX_InitStruct);                                          // CLK setup at PB2

        GPIO_PinMode_Config(PINB(3),&PINX_InitStruct);                                          // MOSI setup at PB3

        

  PINX_InitStruct.PINX_Mode                                = PINX_Mode_PushPull_O;     // Setting pusu pull mode

  GPIO_PinMode_Config(PINB(1),&PINX_InitStruct);                      // MISO setup at PB1

        PINX_InitStruct.PINX_Mode                                 = PINX_Mode_OpenDrain_O;         // Setting pusu pull mode

        PINX_InitStruct.PINX_Alternate_Function = 0;                                                 // Pin AFS = 0

        GPIO_PinMode_Config(PINE(13),&PINX_InitStruct);                                          // D4 setup at PE13

        GPIO_PinMode_Config(PINE(14),&PINX_InitStruct);                                          // D4 setup at PE13

        GPIO_PinMode_Config(PINE(15),&PINX_InitStruct);                                          // D6 setup at PE15



        /*=== 6. Enable SPI ===*/

        SPI_IT_Config(SPI0, SPI_INT_RX,ENABLE);           //增加SPI0中断接收使能

        SPI_ITEA_Cmd(SPI0, ENABLE);                            //使能SPI0中断

        SPI_Cmd(SPI0, ENABLE);                                                                                          // Enable SPI 



}







int main()

{

        CSC_Init();

        InitSPI0();        

        NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn);                          //使能SPI0的IRQ

        URT0_Init();

        printf("hello\n");

    while(1)

    {



    }

}