求助stm32 按钮扫描问题

只看该作者 · 2011-8-18 21:44

很奇怪，我用仿真器时可以采样到按钮的状态，不仿真直接上电跑的话就不成
我吧代码贴上吧
#define DK1_H {GPIOE->BSRR = GPIO_Pin_2;}
#define DK1_L {GPIOE->BRR = GPIO_Pin_2;}
#define DK2_H {GPIOE->BSRR = GPIO_Pin_3;}
#define DK2_L {GPIOE->BRR = GPIO_Pin_3;}
#define DK3_H {GPIOE->BSRR = GPIO_Pin_4;}
#define DK3_L {GPIOE->BRR = GPIO_Pin_4;}
#define DK4_H {GPIOE->BSRR = GPIO_Pin_5;}
#define DK4_L {GPIOE->BRR = GPIO_Pin_5;}
#define SK1_PIN (GPIOB->IDR & GPIO_Pin_5)
#define SK2_PIN (GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6)
#define SK3_PIN (GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7)
#define SK4_PIN (GPIOB->IDR & GPIO_Pin_8)

/*管脚初始化*/
void  key_init(void)
{ //管脚初始化
//PE2  -  5
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//PB5  - 8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*PIN  状态保持延时*/
void key_delay(void)
{
u16 i;

for(i = 0;i < 400;i++)
{
;
}
}
/*
按键输出管脚选择
keynum:范围 1 - 4
  1  DK1  H
  2  DK2  H
  3  DK3  H
  4  DK4  H
  OTHER  ALL  OUT  L
*/
void key_out_select(u8 keynum)
{ //推免输出保护,硬件无二极管保护
//PE2  -  5
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  key_delay();
  switch(keynum)
  {
case 1:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
DK1_H;
break;
  case 2:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
DK2_H;
break;
  case 3:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
DK3_H;
break;
  case 4:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
DK4_H;
break;
  default:
break;
  }
  key_delay();
  key_delay();
}
/*SK1--4  状态判别
返回：SK1  PIN  H or 1
SK2  PIN  H or 2
SK3  PIN  H or 4
SK4  PIN  H or 8
OTHER       or 0
*/
u16  key_in_status(void)
{
u16  status;
status = 0;
if(SK1_PIN != 0)
  status |= 1;
if(SK2_PIN != 0)
  status |= 2;
if(SK3_PIN != 0)
  status |= 4;
if(SK4_PIN != 0)
  status |= 8;
return(status);
}
/*
输入：按钮状态
输出：只有1个按钮按下 1
大于1个按钮按下 0
*/
u8 key_status_jug(u16 status)
{
u8 i,result,count;
u16 iand;
count = 0;
result = 0;
iand = 1;
for(i=1;i<17;i++)
{
if((status & iand) != 0)
count++;
iand = iand << 1;
}
if (count == 1)
   result =1; //有且只有1个按下为有效
return(result);
}

/*按键扫描采样子程序
状态保存表如下
DK4  | DK3 | DK2 | DK1
SK4 SK3 SK2 SK1 |  SK4 SK3 SK2 SK1 |  SK4 SK3 SK2 SK1 |  SK4 SK3 SK2 SK1
15 14  13  12    11  10  9 8    7 6 5 4    3 2 1  0
*/
void key_sample_sub(void)
{ u8 i;
u16 i_status=0;
u16 test;
test = tbt_time_dwd - key_time_dwd;
if(test>=key_sample_delay)
{//20ms采样一次
key_time_dwd =  tbt_time_dwd;
for(i=1;i<5;i++)
{  //取得16个按键状态
      i_status = i_status << 4;
   key_out_select(i);
   i_status |= key_in_status();
}
key_count++;
if(i_status == 0)
{
   key_count = 0;//无按键动作复位
   key_status = 0;
}
else
{//有按键按下
   if(i_status == key_status)
{ //近两次采样状态一致
   if (key_status_jug(i_status)==1)
   {
   if(key_count >= key_lvbo_delay)
      {
      if(key_count == key_lvbo_delay)
      {
      标志寄存器_key_test = 1;
   key_test_time_dwd = tbt_time_dwd;
      key_result = i_status; //取得结果  按下有效弹出释放
      }
      key_count = key_lvbo_delay+1;
   }
}
   else
   {
      key_count = 0;
   key_status = 0;
   }
}
else
{
   key_count = 0;
key_status = i_status;
}
}
}
}