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[DemoCode下载] M451的PDMA演示

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1697|9
 楼主| 幸福小强 发表于 2018-10-14 20:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
DMA, pd, TE, ck
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] smain.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  * $Revision: 8 $
    

  5.  * $Date: 15/09/02 10:04a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Use PDMA channel 2 to transfer data from memory to memory.
    

  7.  * @note
    

  8.  * Copyright (C) 2014~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  9.  *
    

  10.  ******************************************************************************/
    

  11. #include <stdio.h>
    

  12. #include "M451Series.h"
    


  13. 

  14. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  15. /* Macro, type and constant definitions                                                                    */
    

  16. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  17. #define PLL_CLOCK       72000000
    


  18. 


  19. 

  20. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  21. /* Global variables                                                                                        */
    

  22. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  23. uint32_t PDMA_TEST_LENGTH = 64;
    

  24. uint8_t SrcArray[256];
    

  25. uint8_t DestArray[256];
    

  26. uint32_t volatile u32IsTestOver = 0;
    


  27. 

  28. /**
    

  29.  * @brief       DMA IRQ
    

  30.  *
    

  31.  * @param       None
    

  32.  *
    

  33.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  34.  *
    

  35.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The DMA default IRQ, declared in startup_nuc400series.s.
    

  36.  */
    

  37. void PDMA_IRQHandler(void)
    

  38. {
    

  39.     uint32_t status = PDMA_GET_INT_STATUS();
    


  40. 

  41.     if(status & 0x1)    /* abort */
    

  42.     {
    

  43.         if(PDMA_GET_ABORT_STS() & 0x4)
    

  44.             u32IsTestOver = 2;
    

  45.         PDMA_CLR_ABORT_FLAG(PDMA_ABTSTS_ABTIFn_Msk);
    

  46.     }
    

  47.     else if(status & 0x2)      /* done */
    

  48.     {
    

  49.         if(PDMA_GET_TD_STS() & 0x4)
    

  50.             u32IsTestOver = 1;
    

  51.         PDMA_CLR_TD_FLAG(PDMA_TDSTS_TDIFn_Msk);
    

  52.     }
    

  53.     else
    

  54.         printf("unknown interrupt !!\n");
    

  55. }
    


  56. 

  57. void SYS_Init(void)
    

  58. {
    

  59.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  60.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  61.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  62. 

  63.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */
    

  64.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  65. 

  66.     /* Waiting for HIRC clock ready */
    

  67.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  68. 

  69.     /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK clock divider as 1 */
    

  70.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  71. 

  72.     /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    

  73.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);
    


  74. 

  75.     /* Waiting for HXT clock ready */
    

  76.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);
    


  77. 

  78.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  79.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    


  80. 

  81.     /* Waiting for PLL clock ready */
    

  82.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_PLLSTB_Msk);
    


  83. 

  84.     /* Enable UART module clock */
    

  85.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  86. 

  87.     /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    

  88.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));
    


  89. 

  90.     /* Enable PDMA clock source */
    

  91.     CLK_EnableModuleClock(PDMA_MODULE);
    


  92. 

  93.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  94.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  95.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  96.     /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  97.     SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    

  98.     SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);
    

  99. }
    


  100. 

  101. void UART0_Init()
    

  102. {
    

  103.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  104.     /* Init UART                                                                                               */
    

  105.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  106.     /* Reset UART module */
    

  107.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  108. 

  109.     /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    

  110.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  111. }
    


  112. 


  113. 

  114. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  115. /*  Main Function                                                                                          */
    

  116. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  117. int main(void)
    

  118. {
    

  119.     /* Unlock protected registers */
    

  120.     SYS_UnlockReg();
    


  121. 

  122.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    

  123.     SYS_Init();
    


  124. 

  125.     /* Lock protected registers */
    

  126.     /* If user want to write protected register, please issue SYS_UnlockReg() to unlock protected register. */
    

  127.     SYS_LockReg();
    


  128. 

  129.     /* Init UART for printf */
    

  130.     UART0_Init();
    


  131. 

  132.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz\n", SystemCoreClock);
    


  133. 

  134.     printf("+------------------------------------------------------+ \n");
    

  135.     printf("|    PDMA Memory to Memory Driver Sample Code          | \n");
    

  136.     printf("+------------------------------------------------------+ \n");
    


  137. 

  138.     /* Reset PDMA module */
    

  139.     SYS_ResetModule(PDMA_RST);
    


  140. 

  141.     /* Open Channel 2 */
    

  142.     PDMA_Open(0x4);
    

  143.     PDMA_SetTransferCnt(2, PDMA_WIDTH_32, PDMA_TEST_LENGTH);
    

  144.     /* transfer width is one word(32 bit) */
    

  145.     PDMA_SetTransferAddr(2, (uint32_t)SrcArray, PDMA_SAR_INC, (uint32_t)DestArray, PDMA_DAR_INC);
    


  146. 

  147.     PDMA_SetTransferMode(2, PDMA_MEM, FALSE, 0);
    


  148. 

  149.     //burst size is 4
    

  150.     PDMA_SetBurstType(2, PDMA_REQ_BURST, PDMA_BURST_4);
    


  151. 

  152.     PDMA_EnableInt(2, PDMA_INT_TRANS_DONE);
    


  153. 

  154.     NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn);
    

  155.     u32IsTestOver = 0;
    


  156. 

  157.     PDMA_Trigger(2);
    


  158. 

  159.     while(u32IsTestOver == 0);
    


  160. 

  161.     if(u32IsTestOver == 1)
    

  162.         printf("test done...\n");
    

  163.     else if(u32IsTestOver == 2)
    

  164.         printf("target abort...\n");
    


  165. 

  166.     PDMA_Close();
    


  167. 

  168.     while(1);
    

  169. }


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 楼主| 幸福小强 发表于 2018-10-14 20:27 | 显示全部楼层
新唐的例子很不错，很全面的。
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 楼主| 幸福小强 发表于 2018-10-14 20:28 | 显示全部楼层
Scatter_Gather
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * @file     main.c
    

  3.  * @version  V1.00
    

  4.  * $Date: 15/09/02 10:04a $
    

  5.  * @brief
    

  6.  *           Use PDMA channel 5 to transfer data from memory to memory by scatter-gather mode.
    

  7.  *
    

  8.  * @note
    

  9.  * Copyright (C) 2014~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10.  *
    

  11.  ******************************************************************************/
    

  12. #include <stdio.h>
    

  13. #include "M451Series.h"
    


  14. 

  15. #define PLL_CLOCK           72000000
    


  16. 

  17. uint32_t PDMA_TEST_LENGTH = 64;
    

  18. uint8_t SrcArray[256];
    

  19. uint8_t DestArray0[256];
    

  20. uint8_t DestArray1[256];
    


  21. 

  22. typedef struct dma_desc_t
    

  23. {
    

  24.     uint32_t ctl;
    

  25.     uint32_t src;
    

  26.     uint32_t dest;
    

  27.     uint32_t offset;
    

  28. } DMA_DESC_T;
    


  29. 

  30. DMA_DESC_T DMA_DESC[2];
    


  31. 

  32. /**
    

  33.  * @brief       DMA IRQ
    

  34.  *
    

  35.  * @param       None
    

  36.  *
    

  37.  * @return      None
    

  38.  *
    

  39.  * @details     The DMA default IRQ, declared in startup_M451series.s.
    

  40.  */
    

  41. void PDMA_IRQHandler(void)
    

  42. {
    

  43. }
    


  44. 

  45. void SYS_Init(void)
    

  46. {
    

  47.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  48.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  49.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  50. 

  51.     /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */
    

  52.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  53. 

  54.     /* Waiting for HIRC clock ready */
    

  55.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  56. 

  57.     /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK clock divider as 1 */
    

  58.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  59. 

  60.     /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    

  61.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);
    


  62. 

  63.     /* Waiting for HXT clock ready */
    

  64.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);
    


  65. 

  66.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  67.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    


  68. 

  69.     /* Waiting for PLL clock ready */
    

  70.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_PLLSTB_Msk);
    


  71. 

  72.     /* Switch HCLK clock source to PLL */
    

  73. //     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_PLL,CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  74. 

  75.     /* Enable IP clock */
    

  76.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    

  77.     CLK_EnableModuleClock(PDMA_MODULE);
    


  78. 

  79.     /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    

  80.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));
    


  81. 

  82.     /* Update System Core Clock */
    

  83.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock. */
    

  84.     SystemCoreClockUpdate();
    


  85. 

  86.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  87.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  88.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  89.     /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  90.     SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    

  91.     SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);
    

  92. }
    


  93. 

  94. void UART0_Init(void)
    

  95. {
    

  96.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  97.     /* Init UART                                                                                               */
    

  98.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  99.     /* Reset UART module */
    

  100.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  101. 

  102.     /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    

  103.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  104. }
    


  105. 

  106. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  107. /* MAIN function                                                                                           */
    

  108. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  109. int main(void)
    

  110. {
    

  111.     uint32_t u32Src, u32Dst0, u32Dst1;
    


  112. 

  113.     /* Unlock protected registers */
    

  114.     SYS_UnlockReg();
    


  115. 

  116.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    

  117.     SYS_Init();
    


  118. 

  119.     /* Lock protected registers */
    

  120.     /* If user want to write protected register, please issue SYS_UnlockReg() to unlock protected register. */
    

  121.     SYS_LockReg();
    


  122. 

  123.     /* Init UART for printf */
    

  124.     UART0_Init();
    


  125. 

  126.     printf("\n\nCPU @ %dHz\n", SystemCoreClock);
    


  127. 

  128.     printf("+-----------------------------------------------------------------------+ \n");
    

  129.     printf("|    M451 PDMA Memory to Memory Driver Sample Code (Scatter-gather)     | \n");
    

  130.     printf("+-----------------------------------------------------------------------+ \n");
    


  131. 

  132.     u32Src = (uint32_t)SrcArray;
    

  133.     u32Dst0 = (uint32_t)DestArray0;
    

  134.     u32Dst1 = (uint32_t)DestArray1;
    


  135. 

  136.     DMA_DESC[0].ctl = ((PDMA_TEST_LENGTH - 1) << PDMA_DSCT_CTL_TXCNT_Pos) | PDMA_WIDTH_32 | PDMA_SAR_INC | PDMA_DAR_INC | PDMA_REQ_BURST | PDMA_OP_SCATTER;
    

  137.     DMA_DESC[0].src = u32Src;
    

  138.     DMA_DESC[0].dest = u32Dst0;
    

  139.     DMA_DESC[0].offset = (uint32_t)&DMA_DESC[1] - (PDMA->SCATBA);
    

  140.     DMA_DESC[1].ctl = ((PDMA_TEST_LENGTH - 1) << PDMA_DSCT_CTL_TXCNT_Pos) | PDMA_WIDTH_32 | PDMA_SAR_INC | PDMA_DAR_INC | PDMA_REQ_BURST | PDMA_OP_BASIC;
    

  141.     DMA_DESC[1].src = u32Dst0;
    

  142.     DMA_DESC[1].dest = u32Dst1;
    

  143.     DMA_DESC[1].offset = 0;
    


  144. 

  145.     /* Open Channel 5 */
    

  146.     PDMA_Open(1 << 5);
    

  147.     PDMA_SetTransferMode(5, PDMA_MEM, 1, (uint32_t)&DMA_DESC[0]);
    

  148.     PDMA_Trigger(5);
    

  149.     while(PDMA_IS_CH_BUSY(5));
    


  150. 

  151.     printf("test done...\n");
    


  152. 

  153.     PDMA_Close();
    


  154. 

  155.     while(1);
    

  156. }
    


  157. 


  158.
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捉虫天师 发表于 2018-10-14 22:48 | 显示全部楼层
PDMA不学好，没法搞带存储的
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稳稳の幸福 发表于 2018-10-16 18:29 | 显示全部楼层
这个比较难。
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稳稳の幸福 发表于 2018-10-16 19:35 | 显示全部楼层
确实比较难懂。
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huangcunxiake 发表于 2018-10-16 21:57 | 显示全部楼层
PDMA操作不好容易出错，用好了很6
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 楼主| 幸福小强 发表于 2018-10-17 15:48 | 显示全部楼层
需要弄清楚整个架构。
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feng2046 发表于 2024-10-15 15:04 | 显示全部楼层
怎么传ADC
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Jacquetry 发表于 2024-10-15 19:05 来自手机 | 显示全部楼层
PDMA该怎么学啊
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幸福小强

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