M0518的PWM_DoubleBuffer

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 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00

 * $Revision: 2 $

 * $Date: 14/12/25 10:24a $

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Change duty cycle and period of output waveform by PWM Double Buffer function.

 * @note

 * Copyright (C) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 *

 ******************************************************************************/

#include <stdio.h>

#include "M0518.h"



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Macro, type and constant definitions                                                                    */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



#define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT

#define PLL_CLOCK           50000000





/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Global variables                                                                                        */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



/**

 * @brief       PWM0 IRQ Handler

 *

 * @param       None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     ISR to handle PWM0 interrupt event

 */

void PWM0_IRQHandler(void)

{

    static int toggle = 0;



    // Update PWM0 channel 0 period and duty

    if(toggle == 0)

    {

        PWM_SET_CNR(PWM0, 0, 99);

        PWM_SET_CMR(PWM0, 0, 39);

    }

    else

    {

        PWM_SET_CNR(PWM0, 0, 399);

        PWM_SET_CMR(PWM0, 0, 199);

    }

    toggle ^= 1;

    // Clear channel 0 period interrupt flag

    PWM_ClearPeriodIntFlag(PWM0, 0);

}



void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Enable Internal RC clock */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);



    /* Waiting for IRC22M clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));



    /* Enable external 12MHz XTAL, internal 22.1184MHz */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);



    /* Enable PLL and Set PLL frequency */

    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);



    /* Waiting for clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to PLL, STCLK to HCLK/2 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL, CLK_CLKDIV_HCLK(2));



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART module clock source */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));



    /* Enable PWM0 clock source */

    CLK_EnableModuleClock(PWM0_MODULE);



    /* Select PWM module clock source */

    //CLK_SetModuleClock(PWM0_MODULE, CLK_CLKSEL3_PWM0_S_HClK, 0);

    CLK_SetModuleClock(PWM0_MODULE, CLK_CLKSEL3_PWM0_S_PLL, 0);



    /* Reset PWM0 */

    SYS_ResetModule(PWM0_RST);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */

    //SystemCoreClockUpdate();

    PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL

    SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK

    CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);

    SYS->GPB_MFP |= (SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD);

    /* Set GPA multi-function pins for PWM0 Channel 0 */

    SYS->GPA_MFP &= ~(SYS_GPA_MFP_PA12_Msk);

    SYS->GPA_MFP |= (SYS_GPA_MFP_PA12_PWM0_CH0);

    SYS->ALT_MFP4 &= ~(SYS_ALT_MFP4_PA12_Msk);

}



void UART0_Init()

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Reset IP */

    SYS_ResetModule(UART0_RST);



    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  Main Function                                                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int32_t main(void)

{

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, IP clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



    /* Init UART to 115200-8n1 for print message */

    UART0_Init();

    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");

    printf("|                          PWM Driver Sample Code                        |\n");

    printf("|                                                                        |\n");

    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");

    printf("  This sample code will use PWM0 channel 0 to output waveform\n");

    printf("  I/O configuration:\n");

    printf("    waveform output pin: PWM0 channel 0(PA.12)\n");

    printf("\nUse double buffer feature.\n");



    /*

        PWM0 channel 0 waveform of this sample shown below:



        |<-        CNR + 1  clk     ->|  CNR + 1 = 399 + 1 CLKs

                       |<-CMR+1 clk ->|  CMR + 1 = 199 + 1 CLKs

                                      |<-   CNR + 1  ->|  CNR + 1 = 99 + 1 CLKs

                                               |<CMR+1>|  CMR + 1 = 39 + 1 CLKs

      __                ______________          _______

        |______200_____|     200      |____60__|   40  |_____PWM waveform



    */





    /*

      Configure PWM0 channel 0 init period and duty.

      Period is __HXT / (prescaler * clock divider * (CNR + 1))

      Duty ratio = (CMR + 1) / (CNR + 1)

      Period = 12 MHz / (2 * 1 * (199 + 1)) =  30000 Hz

      Duty ratio = (99 + 1) / (199 + 1) = 50%

    */

    // PWM0 channel 0 frequency is 100Hz, duty 30%,

    PWM_ConfigOutputChannel(PWM0, 0, 30000, 30);



    // Enable output of PWM0 channel 0

    PWM_EnableOutput(PWM0, PWM_CH_0_MASK);



    // Enable PWM0 channel 0 period interrupt, use channel 0 to measure time.

    PWM_EnablePeriodInt(PWM0, 0, 0);

    NVIC_EnableIRQ(PWM0_IRQn);



    // Start

    PWM_Start(PWM0, PWM_CH_0_MASK);



    while(1);



}