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STM32单片机的PID算法实例

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楼主: Erichk
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21楼
51xlf| | 2019-9-4 23:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
经过PID计算出来的值为U，这个U是怎么作用的？是作于在V上面，还是说自己替代V？

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22楼
youtome| | 2019-9-4 23:34 | 只看该作者
怎样用pid算法让采样值趋近于基准  

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23楼
i1mcu| | 2019-9-4 23:34 | 只看该作者
控制的动作反应越快，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好  

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24楼
houjiakai| | 2019-9-4 23:34 | 只看该作者
pid算法对积分部分优化有哪些  

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25楼
pmp| | 2019-9-4 23:34 | 只看该作者
P是比例调节，根据理想态和当前态的差距，乘以一个系数，进行调节；I是积分环节，是消除静态误差的；D是微分环节，用来预测差值的变化对调节进行修正的  

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26楼
lzbf| | 2019-9-4 23:34 | 只看该作者
怎样用PID算法控制温度   

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27楼
mmbs| | 2019-9-4 23:35 | 只看该作者
PID解决了自动控制理论所要解决的  

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28楼
1988020566| | 2019-9-4 23:35 | 只看该作者
可以自适应的计算吗？         

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29楼
updownq| | 2019-9-4 23:35 | 只看该作者
PID控制中几个参数如何确定  

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