STM32的HAL库学习-串口

只看该作者 · 2018-11-6 16:14

实现功能：回显串口助手发送的数据，数据结束符为‘a’。

参考例程：官网串口的printf例程。

用到的串口函数接口：
HAL_UART_Init-串口初始化函数
HAL_UART_Transmit-串口发送函数
HAL_UART_Receive_IT-使能串口中断接收函数(需每次调用才能持续中断接收)
HAL_UART_IRQHandler-串口中断处理函数
HAL_UART_RxCpltCallback-串口接收回调函数
HAL_UART_ErrorCallback-串口故障回调函数

实现过程：

1.初始化函数和串口中断处理函数用STM32CUBEMX搞定，printf函数如下重定义

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#ifdef __GNUC__

  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

  /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */

  HAL_UART_Transmit(&usart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

         

  return ch;

2.全局变量声明

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uint16_t i;

uint16_t Rx_Len = 0;

uint8_t Rx_Flag = 0;

uint8_t Rx_Buffer[20];

uint8_t Dat_Buffer[1024];

3.在主循环前，使能串口接收

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HAL_UART_Receive_IT(&usart1, (uint8_t *)Rx_Buffer, 1);

4.主循环

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while(1)

{

        if(Rx_Flag == 1)

        {

                for(i = 0; i < Rx_Len; i++)

                {

                        printf("%c",Dat_Buffer[i]);                                

                }

                printf("\r\n");        

                Rx_Flag = 0;

                Rx_Len = 0;

                memset(&Dat_Buffrt,0,sizeof(Dat_Buffrt));                                        

        }

}

只看该作者 · 2018-11-6 16:21

5.回调函数的重定义

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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //接收处理函数-存数据

{

        

                UNUSED(usart1);

                Dat_Buffer[Rx_Len] = (*((uint8_t *)Rx_Buffer));                

                if(Dat_Buffer[Rx_Len] == 'a')

                {

                        Rx_Flag = 1; 

                }

                Rx_Len++;

                HAL_UART_Receive_IT(&usart1, (uint8_t *)Rx_Buffer, 1);

}

只看该作者 · 2018-11-6 16:23

调试中遇到的问题：使用串口助手快速发送大数据时，会发现串口回显的数据变少，
且继续用串口助手发送2字节数据时，发现串口不会回显，于是增加串口故障回调函数如下：

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void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)   //故障回调-查看故障状态

{

                printf("\r\n uart_status  %x\r\n",HAL_UART_GetState(&usart1));        

                printf("\r\n uart_error  %x\r\n",HAL_UART_GetError(&usart1));        

}

然后发现staus = 0x20，error = 0x08

于是根据HAL库的定义发现以下有趣的东西

只看该作者 · 2018-11-6 16:28

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  HAL_UART_STATE_READY             = 0x20U,   /*!< Peripheral Initialized and ready for use

                                                   Value is allowed for gState and RxState */

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  HAL_UART_ERROR_ORE       = 0x08U,    /*!< Overrun error       */

大体意思是串口处于接收数据状态且溢出故障，表明串口依然是能输出数据的，但是为何会无法接收到数据呢？

整体程序不大，找问题的地方也就那几个地方，初始化，主循环或者中断

于是我先将printf内的超时时间改为10，但是结果依旧，排除串口延时导致串口假死

初始化与之前标准库的初始化样式对比了以下，没啥大关系

于是去看了中断函数HAL_UART_IRQHandler，发现

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/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  End ongoing Rx transfer on UART peripheral (following error detection or Reception completion).

  * @param huart UART handle.

  * @retval None

  */

static void UART_EndRxTransfer(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */

#if defined(USART_CR1_FIFOEN)

  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));

#else

  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));

#endif

  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

 

  /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */

  huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

  

  /* Reset RxIsr function pointer */

  huart->RxISR = NULL;

}

该函数大体意思是我已经关闭串口接收了，到此找到串口无法继续接收的原因

由于放假，没有实际硬件，这里我想到两种解决思路：

1.将寄存器值复位，重新使能中断接收(具体需要看寄存器手册)；

2.用HAL库重新初始化串口，重新使能中断接收(简单粗暴)；

1万 · 2018-11-7 10:08

很详细排版很好

1万 · 2018-11-7 11:50

研究例程和手册就好懂了。

1万 · 2018-11-7 13:02

我也喜欢用hal库函数

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