定时器级联，从定时器没有反应，不进入中断函数

1万 · 2018-11-6 19:19

1万 · 2018-11-6 19:25

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

1万 · 2018-11-6 19:28

/*********************************************
Function：       TIM3_STEP_Init
Description：    步进电机驱动信号定时器初始化
*********************************************/
void TIM3_STEP_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);//使用默认值填充结构体成员

      TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable); //使能主从模式，010：更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。
      //例如，一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update); //选择输出触发，一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 101;    //
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 19;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       // 时钟分频因子，配置死区时间时需要用到
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       // 计数器计数模式，设置为向上计数
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);       // 初始化定时器
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;       // 配置为PWM模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       // 输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;       // 输出通道电平极性配置
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM3->ARR >>1;          //重载值的一半，即50%
      TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);


      TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
      TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


      TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                                              // 清除计数器中断标志位
      //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                                     // 开启计数器中断
      //TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//主函数有使能

}

/*********************************************
Function：       TIM1_STEP_Init
Description：    电机PWM计数定时器初始化
*********************************************/
void TIM1_STEP_Init(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      //从定时器TIM1
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 0;                                                       // 自动重装载寄存器的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;                                                 // 时钟预分频数
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                      // 时钟分频因子，
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式，设置为向上计数
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;                               // 重复计数器的值
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                      // 初始化定时器

      //连接定时器3的TRGO1输出至定时器1，设置高级TIM1_SMCR寄存器的TS=’010’内部触发0（ITR2），（TIM3主TIM1从选择ITR2，P237页）
      //配置定时器1为使用ITR2作为内部触发的从模式。
      TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR2);
      //然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM1_SMCR寄存器的SMS=111)；
      //这样定时器1即可由定时器3周期性的上升沿(即定时器3的计数器溢出)信号驱动。
   TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_External1);

      TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);                               // 清除计数器中断标志位
      TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);                               // 开启计数器中断

      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                       // 使能计数器
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
      if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET)
  {
            TI1Spama++;
            TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  //清中断标志TIM_IT_Update
      }
}