【HAL库】STM32 Systick定时器

只看该作者 · 2018-11-12 10:06

Systick定时器简介
STM32处理器内部包含了一个Systick简单的定时器。因为所有的STM32芯片都带有这个定时器，软件在不同STM32器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。Systick 为一个 24 位递减计数器，Systick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，Systick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。
Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick包含的寄存器
STM32中的Systick部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：
STK_CTRL, 0xE000E010  --  控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014  --  重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018  --  当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C  --  校准值寄存器

STK_CTRL 控制寄存器

第0位：ENABLE，Systick 使能位
（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位
（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择
（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

STK_LOAD 重载寄存器

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
STK_VAL 当前值寄存器

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

精准微秒延时函数
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;SysTick->LOAD = 9*nus;//这里是F1系列参数，其他系列需要更改系数。SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源do{  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

精准毫秒延时函数
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;SysTick->LOAD = 9000*nms;//这里是F1系列参数，其他系列需要更改系数。SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源do{  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

Systick中断配置HAL库
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
return (1UL);
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
  SysTick->VAL = 0UL;
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  return (0UL);
}

Systick时钟配置HAL库
void HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
{
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(CLKSource));
  if (CLKSource == SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)
  {
SysTick->CTRL |= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
  }
  else
  {
SysTick->CTRL &= ~SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
  }
}

STM32F0 Systick定时器实验
精准微秒延时函数
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;SysTick->LOAD = 6*nus;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源do{  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
精准毫秒延时函数

void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;SysTick->LOAD = 6000*nms;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源do{  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

STM32F0 Systick定时器实验程序

BSP.zip (1.47 KB)

Drivers.zip (3.72 MB)

Inc.zip (6.7 KB)

LY_STM32F0.zip (1.52 KB)

MDK-ARM.zip (5.8 MB)

Src.zip (10.08 KB)

删除编译信息文件(缩小体积方便备份).zip (438 Bytes)

.zip (876 Bytes)

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