之前使用Cyclone5 SOC开发过一款产品，总结了很多经验，由于篇幅限制，下面就从个人总结文献中摘取一部分共享出来：
14、C5 SOC的地址映射重点—与ZYNQ不同l 着重参考官网文档CV_5V4第2章“Introduction to the Hard Processor System Address Map” l 该芯片给每一大类都分配了一个固定的基地址：
fpgaslave+peripheral总共960+64=1024MB， peripheral的64MB地址为0xFC000000到0xFFFFFFFF，也就是说 轻量级fpga slave的2MB正处于peripheral的64MB地址空间中，这点对于linux地址映射至关重要。下图也可以看出这点： 那么，映射方法是，先在FC000000上映射出虚拟地址，映射为大小为0400，即64MB，再利用ALTERASOC特别的方式得到linux操作设备的最终地址。代码如下： cfg = mmap(NULL,0x04000000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mmapfd, 0xFC000000); h2p_lw_led_addr= cfg + ((unsigned long)(ALT_LWFPGASLVS_OFST + LED_PIO_BASE) & (unsignedlong)(HPS_Reg_Span - 1)); l 关于f2h_sdram接口寻址 在“SDRAM Address Space”节中说The SDRAM address space is up to 4 GB. The entire address space canbe accessed through theFPGA-to-HPS SDRAM interface from the FPGA fabric. l hps外设编址从FC000000开始，在文档有详细解说。 l 对于轻量级FPGA slave，正是我们需要使用的，寄存器、状态、led等通信要使用，与zynq不同的是： HPS访问的地址=上表中给定的基地址+QSYS中分配的偏移地址+虚拟地址而zynq中，PS访问的地址=VIVADO中分配的基地址+虚拟地址，没有什么给定的基地址。
27、C5 SOC调试总结（1）LINUX使用cat装载rbf文件不成功 原因之一：前次ARM死机后，rbf文件未同步到存储器中，文件系统中的文件不完整导致不能再装载。 解决办法：在将rbf传输到linux系统中后，使用sync同步一下。 （2）ARM先写内存，FPGA再写内存，ARM再读内存，读出来的数据不是FPGA写进去的数据 原因：虽然FPGA后写，但是由于FPGA写指令与ARM的写指令相隔时间很短，两者在内存控制器上获取的控制权是不确定的，故有可能ARM读出的数据是ARM写进去的数据。 （3）AXI3总线，输出的读操作地址RdAddr直接赋值常数，fpga程序能加载但不会工作，而采用这种寄存器的模式，就工作正常了。 （4）M_AXI_RLAST，这个是L3给出来，从下面波形可以看出这个信号，不是置高后马上置低。 而是，有可能等待下一个读触发的第一个有效数据出来时才置低。
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