第一届21ic社区DIY开源活动---智能小车10位硬件PWM+遥控DEMO程序

只看该作者 · 2011-8-27 20:55

视频来了，手机录制，效果比较差

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4OTQ5MTMy.html

只看该作者 · 2011-8-27 21:37

21# wzr200408

:handshake 视频拍的比俺好，哈哈

1万 · 2011-8-28 10:10

原来这小车车想转让给最需要的盆友，看来没人要，俺自个玩了~~~

第一次将小车放地上，试开，发现转弯速度快了点，现修正。
请下载测试。

智能小车10位硬件PWM的驱动DEMO示范程序 V1.6.rar (10.87 KB)

实战测试条件：
1. 普通5号电池8节。
2. 遥控接收模块直接插在P10口上，未接天线。
3. 遥控器分拉天线和不拉天线两种状态测试。

测试结果：
1. 遥控器不拉天线时，遥控距离约2m。
2. 遥控器拉天线时，遥控距离大于5-6m。

请外，请问视频如何放到“土豆”等网站上？

只看该作者 · 2011-8-28 10:56

23# Cortex-M0

我的测试效果不尽人意，主要是遥控距离不行！要不然就录视频了，手头正好有个摄像机！要在“土豆”等网站上传视频得需先在该网站注册，然后登陆并再把视频上传到自个空间即可，如果LS嫌麻烦，我可以帮助你上传！

只看该作者 · 2011-8-28 11:55

23# Cortex-M0

俺也测试了，效果挺好，在静止是遥控距离能在5m以外吧。但当小车高速时，遥控必须在一米以内才有效。

不知Cortex-M0大哥在高速档时，遥控效果怎样？

1万 · 2011-8-28 13:44

俺效果可以，略为近点，大概遥控距离缩短1-2m, 你在电机的两根接线端子上，并一个瓷片电容（10-100n）试试，如有条件，引出线在小磁环上绕几圈。

只看该作者 · 2011-8-30 19:00

pwm怎么变成10位的？我没看懂啊:'(

1万 · 2011-8-30 19:15

今后多上上二姨家，就能看懂~~~

变10位不稀奇，变20位也很正常~~~ :lol

只看该作者 · 2011-8-30 20:23

28# Cortex-M0
顺便问下，4051弄两轮平衡是不是对新手来说太难了，我这程序写了不到80%，keil告诉我flash不够用了

1万 · 2011-8-31 07:40

28# Cortex-M0
顺便问下，4051弄两轮平衡是不是对新手来说太难了，我这程序写了不到80%，keil告诉我flash不够用了
zoomone 发表于 2011-8-30 20:23

LS小盆友用心，赞一个~~~

号称《史上最“烂”的两轮自平衡小车》，对新手来说，确实难度高了一点点~~~
比如：
1. 使用廉价的高速电机，特性差可控性更差，增加站立难度。
2. 前级信号放大器没有使用轨对轨运放，使用最廉价的LM324, 信号高低两端失真大，影响了采集信号的线性度。
3. SH88F2051/4051内部Flash较小，运算速度远比ARM慢，用浮点数运算，太占ROM太占时间，负面影响太大，只能用定点运算，增加了编程的难度。
4. MCU只带一路8位的硬件PWM, 控制精度较差，本贴已给出解决方案。
5. 等等等等，还有很多，总之，对得起仅值一百元的《史上最“烂”的两轮自平衡小车》。

俺将逐步给出解决方案，供大伙参考~~~

只看该作者 · 2011-8-31 09:00

30# Cortex-M0
期待着楼主的新方案

1万 · 2011-8-31 09:45

不是新方案！

现在考虑新方案已经晚啦，木已成舟~~~

123jj 在设计硬件时，各种可行方案都考虑过了，现在只不过抽空逐步吐过来而已~~~

只看该作者 · 2011-8-31 22:10

32# Cortex-M0
我是指上面你提出的那些问题，不是指设计新硬件:o

1万 · 2011-9-1 08:07

1. 使用廉价的高速电机，特性差可控性更差，增加站立难度。
解决方案：使用伺服控制，达到较好的控制硬特性，尽管是山寨级的，但能明显简化小车按制难度，敬请关注。

2. 前级信号放大器没有使用轨对轨运放，使用最廉价的LM324, 信号高低两端失真大，影响了采集信号的线性度。
解决方案：采用不同的工作电压，前级LM324信号放大用5V, 后级MCU用3.3V, 解决信号高端失真问题，123jj 在硬件上已预留MPU工作电压 3.3V/5V 选择插口。

只看该作者 · 2011-9-1 08:50

期待Cortex-M0大哥的精彩讲解
现在俺都进行不下去了。

1万 · 2011-9-1 09:53

给点建议：
对那些基础差的勤奋好学的童鞋小菜们，俺只想说，希望你们一步一个脚印，打好基本功，不要设想一口吃成一个胖子，先在智能小车上练练手，熟悉各种功能部件的使用，像匠人在《第一届21ic社区DIY活动》评选标准
1.工具押金返回标准中指出：
a.完成硬件的焊接和装配，并上传图片或视频。
b.用中颖的芯片开发程序，并至少完成以下的一个模块：（并上传部分源程序或发表使用心得帖子）。
1. ADC检测
2. PWM输出
3. 输入脉冲计数
4. 其它模块

这些都是一点最基本的基础，你只要把这些最基础的东东搞懂，搞好最基本的伺服电机控制，让史上最“烂”的小电机听您指挥，那么，让史上最“烂”的小车车站起来，只是一件轻而易举的小事，就像论坛上理论专家 highgear老师所言，只要一个最简单的电位器，调整一下比例系数K , 就能让小车车站立，做到论坛上牛X的老X所言：“人人有功练”~~~

只看该作者 · 2011-9-1 12:27

对哦，还有输入脉冲计数，加把劲争取把ADC，输入脉冲计数，pwm调速整到一块去

1万 · 2011-9-1 14:05

对哦，还有输入脉冲计数，加把劲争取把ADC，输入脉冲计数，pwm调速整到一块去
zxcscm 发表于 2011-9-1 12:27

期待 zxcscm大盆友的作品~~~ :victory:

只看该作者 · 2011-9-2 23:47

学习中....

只看该作者 · 2011-9-7 23:17

顶一个

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