定时器初始化中的细节

1万 · 2018-11-30 22:53

定时器操作模式
定时器控制器提供4 种工作模式，单脉冲(one-shot)模式、周期(periodic)模式、开关（toggle）和连续计数(continuous counting)模式。

这里修改就可以选择不同的模式。
前两种模式很好理解的。看第三种
开关模式
如果定时器工作在开关模式且CEN(定时器使能位)置1，定时器计数器开始计数。一旦定时器计数器
的值与定时器比较寄存器TCMPR 的值匹配时,且IE(中断使能位)设置为1,则定时器中断标志置位,产生
中断信号并送到NVIC 通知CPU。表示定时器发生计数溢出。相应开关输出(tout) 信号置1。
在这种操作模式，一旦定时器计数器的值与定时器比较寄存器TCMPR 的值匹配，定时器计数器的值
返回到计数初始值且CEN 保持为1 (持续使能计数)。定时器计数器重新开始计数。如果中断标志由软件
清除，一旦定时器计数器的值与定时器比较寄存器中TCMPR 的值匹配且IE (中断使能位) 置1，则定时
器中断标志置位，发生中断信号，并送到NVIC 再次通知CPU。相应开关输出(tout)信号置0。定时器计
数操作在CEN 设置为0 之后才停止。因此，开关输出(tout)信号以50%的占空比反复改变，所以这种
操作模式称为开关模式。
这样大家知道第三种的用处了吧？可以输出标准的方波啊。懂了吗

1万 · 2018-11-30 22:54

周期模式和连续模式的区别呢？先看连续模式
连续计数模式
如果定时器工作在连续计数模式且CEN (定时器使能位)置1，如果IE(中断使能位)设置为1，当
TDR =TCMPR 时，相关的中断信号产生。用户可以立即改变TCMPR 的值，而不需要禁用或重启定时器计
数。例如，TCMPR 的值先被设置为80(TCMPR 的值应当小于224-1 并且大于1)，当TDR 的值等于80
时，如果IE (中断使能位)设置为1，定时器产生中断，TIF(定时器中断标志)将被置位，产生中断信号
并送到NVIC 通知CPU，且CEN 保持为1 (持续使能计数)，但是TDR 的值不会返回到零，而是继续计
数81，82，83，……to 224-1， 0， 1， 2， 3， …… to 224-1 。接下来，如果用户设置TCMPR 为
200，且TIF 被清零。当TDR 的值达到200，定时器中断发生，TIF 被置位，产生中断信号并送到NVIC
再次通知CPU。最后，用户设置TCMPR 为500，并再一次清零TIF，当TDR 的值达到500，定时器中断
发生，TIF 被置位，产生中断信号并送到NVIC 通知CPU。从应用的角度看，中断的产生取决于TCMPR。
在该模式下，定时器计数是连续的，所以这种操作模式被称为连续计数模式。
这说明连续模式是可以在运行中修改比较值的。

1万 · 2018-11-30 22:55

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/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]      Open Timer with Operate Mode and Frequency

  *

  * @param[in]  timer       The pointer of the specified Timer module. It could be TIMER0, TIMER1, TIMER2, TIMER3.

  * @param[in]  u32Mode     Operation mode. Possible options are

  *                         - \ref TIMER_ONESHOT_MODE

  *                         - \ref TIMER_PERIODIC_MODE

  *                         - \ref TIMER_TOGGLE_MODE

  *                         - \ref TIMER_CONTINUOUS_MODE

  * @param[in]  u32Freq     Target working frequency

  *

  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]     Real timer working frequency

  *

  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]    This API is used to configure timer to operate in specified mode and frequency.

  *             If timer cannot work in target frequency, a closest frequency will be chose and returned.

  * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]       After calling this API, Timer is \b NOT running yet. But could start timer running be calling

  *             \ref TIMER_Start macro or program registers directly.

  */

uint32_t TIMER_Open(TIMER_T *timer, uint32_t u32Mode, uint32_t u32Freq)