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基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享:源码+原理图+BOM表等全...

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楼主
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-13 17:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享:源码+原理图+BOM表等全部开源
基本功能:细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有
主芯片:STM32F030R8T6(NUCLEO板都支持)
软件:KEIL MDK打开(5.0以上版本)
资料下载:见附件
原创:锝臻科技——游名
//----- Increase deceleration while running

  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时:软件停止电机运转测试

  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- Run stopped by hardstop

  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S
  
  /* Request device 0 to immediatly stop */
  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

  /* Request device 0 to disable bridge */
  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后,手旋转电机就可以转的动,要不然转不动;
  
  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S
  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中:软件停止测试

/* Request device 0 to go to position 20000  */
  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000);   //延时2S


0.png (52.5 KB )

0.png

1.jpg (258.54 KB )

1.jpg

2.png (82.84 KB )

2.png

3.png (220.78 KB )

3.png

4.png (94.36 KB )

4.png

42步进电机资料.rar

561.16 KB

IHM01A1-DG(BOM表).pdf

44.91 KB

IHM01A1-DG(原理图).pdf

545.83 KB

IHM01A1-DG-V1.0.1(源码).rar

4.23 MB

l6474(芯片手册).pdf

950.75 KB

步进电机正反转(加减速测试视频).rar

2.2 MB

沙发
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-13 17:16 | 只看该作者

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板凳
晓伍| | 2018-12-14 10:13 | 只看该作者
太全了 感谢楼主分享

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地板
八层楼| | 2018-12-14 10:24 | 只看该作者
哇咔咔 我对pcb感兴趣

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5
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-14 10:49 | 只看该作者
晓伍 发表于 2018-12-14 10:13
太全了 感谢楼主分享

不客气

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6
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-14 10:49 | 只看该作者
晓伍 发表于 2018-12-14 10:13
太全了 感谢楼主分享

不客气

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7
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-14 10:50 | 只看该作者
八层楼 发表于 2018-12-14 10:24
哇咔咔 我对pcb感兴趣

PCB板,参考官方的资料就可以了;
这个板子简单

另外一个板子,调了很久还没调好,可能PCB画的有问题吧

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8
memsji| | 2018-12-14 13:37 | 只看该作者
参考学习下,感谢楼主

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9
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-16 11:50 | 只看该作者
memsji 发表于 2018-12-14 13:37
参考学习下,感谢楼主

感谢支持;

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10
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-16 11:54 | 只看该作者

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11
cooldog123pp| | 2018-12-16 15:17 | 只看该作者
首先谢谢楼主把这么好的东西分享大家,问下加减速是S曲线还是梯形加减速。代码先收藏咯。

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12
mmuuss586|  楼主 | 2018-12-18 20:38 | 只看该作者
回楼上,加速部分参考,原厂的

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13
mmuuss586|  楼主 | 2019-1-23 10:01 | 只看该作者

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14
mmuuss586|  楼主 | 2019-1-23 10:01 | 只看该作者

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15
598330983| | 2019-1-23 13:47 | 只看该作者
大神啊。看看。

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16
mmuuss586|  楼主 | 2019-1-27 10:05 | 只看该作者
谢楼上支持

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17
mmuuss586|  楼主 | 2019-1-29 20:49 | 只看该作者

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18
mmuuss586|  楼主 | 2019-1-30 10:10 | 只看该作者

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19
lihui567| | 2019-1-30 10:26 | 只看该作者
楼主那个上面黑色的板子哪里弄的,是个电机驱动板

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20
mmuuss586|  楼主 | 2019-2-2 10:05 | 只看该作者

谢楼上支持

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