多个uart初始化，但是只有uart0可以用，我的程序有问题吗？

只看该作者 · 2011-8-25 09:10

我在uart_echo例程基础上增加了uart1，但是uart1没法使用，只有uart0可以用。以下是我的程序，看看有问题不？
//
// Enable the (non-GPIO) peripherals used by this example.  PinoutSet()
// already enabled GPIO Port A.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
//
// Enable processor interrupts.
//
IntMasterEnable();
//
// Set GPIO A0 and A1 as UART pins.
//
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//
// Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
//
UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                           UART_CONFIG_PAR_NONE));
UARTConfigSetExpClk(UART1_BASE, SysCtlClockGet(), 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                           UART_CONFIG_PAR_NONE));
//
// Enable the UART interrupt.
//
IntEnable(INT_UART0);
UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);
IntEnable(INT_UART1);
UARTIntEnable(UART1_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);
以上是主程序中的初始化。

以下是UART1的中断程序：
void UART1IntHandler(void)
{
unsigned long ulStatus;
//
// Get the interrrupt status.
//
ulStatus = UARTIntStatus(UART1_BASE, true);
//
// Clear the asserted interrupts.
//
UARTIntClear(UART1_BASE, ulStatus);
//
// Loop while there are characters in the receive FIFO.
//
while(UARTCharsAvail(UART1_BASE))
{
      //
      // Read the next character from the UART and write it back to the UART.
      //
      UARTCharPutNonBlocking(UART1_BASE,
                                 UARTCharGetNonBlocking(UART1_BASE));
}
}

只看该作者 · 2011-8-25 09:11

请参考下面的程序，将PD2,PD3增加下面的两条管脚复用功能设置，由于9000等tempest系列的IO复用功能很多，所以需要配置，因为PA0和PA1默认的复用功能为uart0，所以不加这两条指令uart0可以正常使用，但其他的PD2,PD3默认复用功能并不是uart，所以必须设置。

//
// Configure the GPIO pin muxing for the UART function.
// This is only necessary if your part supports GPIO pin function muxing.
// Study the data sheet to see which functions are allocated per pin.
// TODO: change this to select the port/pin you are using
//
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);

只看该作者 · 2011-8-25 09:13

GPIOPinConfigure()是设定io口的复用功能，tempest由于有多个复用功能，所以必须加这个函数；
GPIOPinTypeUART，这个函数只是起到了将IO口切换到复用功能的作用，具体是哪个复用功能，由GPIOPinConfigure决定；
这里的复用功能指的是数字部分，如果是模拟的，比如ADC，则不需要加GPIOPinConfigure，因为模拟部分功能没有复用。