CAN多节点通信怎么设置过滤和屏蔽器？

只看该作者 · 2011-8-26 16:10

can发送数据：
  /* transmit 1 message */
  TxMessage.StdId=0x1234;
  TxMessage.ExtId=0x5678;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0x55;
  TxMessage.Data[1]=0x55;
  CAN_Transmit(&TxMessage);

can接收数据：
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;

  RxMessage.StdId=0x1234;
  RxMessage.ExtId=0x5678;
  RxMessage.IDE=0;
  RxMessage.DLC=2;
  RxMessage.FMI=0;
  RxMessage.Data[0]=0x00;
  RxMessage.Data[1]=0x00;

  CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);

  ret = 1;
}

/* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1234;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x5678;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE);

只要屏蔽器的值为零，就能接收到数据，现在想搞多借点通信，屏蔽器CAN_FilterMaskIdHigh和CAN_FilterMaskIdLow值都为0xffff;时接收不到数据。现在的主要问题是我不知道过滤器和屏蔽器的值怎么设置！谢谢了！

1万 · 2011-8-27 11:20

那就好好看看数据手册, 那里还是讲得蛮清楚的.

一旦收到的报文被存入FIFO，就可被应用程序访问。通常情况下，报文中的数据被拷贝到
SRAM中；为了把数据拷贝到合适的位置，应用程序需要根据报文的标识符来辨别不同的数
据。bxCAN提供了过滤器匹配序号，以简化这一辨别过程。
根据过滤器优先级规则，过滤器匹配序号和报文一起，被存入邮箱中。因此每个收到的报文，
都有与它相关联的过滤器匹配序号。
过滤器匹配序号可以通过下面两种方式来使用：
● 把过滤器匹配序号跟一系列所期望的值进行比较
● 把过滤器匹配序号当作一个索引来访问目标地址
对于标识符列表模式下的过滤器(非屏蔽方式的过滤器)，软件不需要直接跟标识符进行比较。
对于屏蔽位模式下的过滤器，软件只须对需要的那些屏蔽位(必须匹配的位)进行比较即可。
在给过滤器编号时，并不考虑过滤器组是否为激活状态。另外，每个FIFO各自对其关联的过滤
器进行编号。

只看该作者 · 2011-8-27 14:36

搞定了。应该这么写
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x5678<<3)&0xFFFF0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x5678<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;

只看该作者 · 2011-10-29 14:13

这是验收都屏蔽了啊...

只看该作者 · 2011-11-23 21:07

楼上真是高手。

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