本帖最后由 paderboy 于 2019-1-3 11:45 编辑
RT-Thread Nano 简介
RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、 工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能，用户可以从 MDK 的 Run-time Environment 按需要加载。
看完了，RT-Thread Nano的简介，就直接开撸吧。。。。
这里我还是使用CubeMx 5.0 创建工程，开启了SWD+LED+UART
配置系统时钟64Mhz
串口这我配置使用LL库方便移植
工程配置好，就可以直接用CubeMx输出工程，使用Keil 环境下编译和测试
首先需要在Manage Run-Time-Environment里添加 RT-Thread 的对应3个系统组件
这是RT-Thread官方教程，有兴趣的可以去学习下。。
这里就不多演示了，安装很简单。。。
给工程添加好rt thread nano 后还需要给他配置下
我们需要把main.c和stm32g0xx_it.c 里的初始化函数都注释掉，然后，添加到
rt thread nano borad.c里，看下图
我们需要把
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
添加到void SysTick_Handler(void)
然后还需要对rtconfig.h文件进行配置，这里就不多说，直接看截图
现在最重要的，来了。。
就是需要配置好串口驱动接口到 RT Thread Nano的msh
好了上述的所以配置都移植好后，就可以编译了。。
编译没有错误，就可以，用putty来跟G071互动了。。
这里我添加了些自定义的显示。。
好了，这就算移植成功了。。。。
接下来，就看下演示截图把。。
我添加了一个led闪烁线程。。通过指令可以看到。。。
然后我在nano系统里添加了一个
串口演示程序，直接通过msh就可以运行了。。。
这里就演示的差不多，ST G0 新系列还是非常给力的。。
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多谢。。。捧场
