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[牛人杂谈] 窗口看门狗是什么

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 楼主| jiekou001 发表于 2019-1-22 20:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
窗口看门狗, AC, pd, ps, se
窗看门狗定时器用来在一个指定的窗周期中实现系统复位，避免软件无限期进入不可控状态。
992665c470d713c532.png
        6位向下计数值(CNTDAT) 和6位比较值(CMPDAT)，使得窗口周期更加灵活。
        支持4位值(PSCSEL)选择看门狗预分频值，预分频计数器最大可达11位。

M451系列开发板：使能窗口看门狗，设计程序让窗口看门狗3次超时中断后复位芯片。

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 楼主| jiekou001 发表于 2019-1-22 20:36 | 显示全部楼层
函数分析
void CLK_EnableModuleClock(uint32_t u32ModuleIdx) 位置：clk.c
功能：使能当前硬件对应的时钟模块参数：
u32ModuleIdx：使能当前哪个时钟模块，若使能定时器0，填入参数为TMR0_MODULE；若使能串口0，填入参数为 UART0_MODULE，更多的参数值参考clk.c。

——————————————————————————————————————————
void CLK_SetModuleClock(uint32_t u32ModuleIdx, uint32_t u32ClkSrc, uint32_t u32ClkDiv) 位置：clk.c
功能：设置硬件模块的时钟源参数：
u32ModuleIdx：使能当前哪个时钟模块，若使能定时器0，填入参数为TMR0_MODULE；若使能串口0，填入参数为
UART0_MODULE，更多的参数值参考clk.c。
u32ClkSrc：设置模块的时钟源。 u32ClkDiv：设置时钟源输入分频值。


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 楼主| jiekou001 发表于 2019-1-22 20:37 | 显示全部楼层
void WWDT_Open(uint32_t u32PreScale,uint32_t u32CmpValue, uint32_t u32EnableInt) 位置：wwdt.c
功能：设置硬件模块的时钟源参数： u32PreScale：设置窗口看门狗的分频值，亦即对应窗口看门狗超时时间。 u32CmpValue：设置窗口看门狗的比较值，亦即通知我们现在该去喂狗了。 u32EnableInt：设置时钟源输入分频值。
————————————————————————————————————
WWDT_GET_RESET_FLAG() 位置：wwdt.h
功能：获取当前是否窗口看门狗导致复位。
参数：无。

—————————————————————————————————————
WWDT_CLEAR_RESET_FLAG() 位置：wwdt.h 功能：清除当前窗口狗复位标志位。参数：无。
—————————————————————————————————————
WWDT_GET_INT_FLAG() 位置：wwdt.h
功能：判断当前窗口看门狗是否产生中断。
参数：无。

——————————————————————————————————
WWDT_CLEAR_INT_FLAG() 位置：wwdt.h 功能：清除当前窗口看门狗中断标志位。参数：无。

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 楼主| jiekou001 发表于 2019-1-22 20:40 | 显示全部楼层
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  1. /************************* Copyright (c) 2014 SmartMcu Team *****************************
    

  2. *项目名称:窗看门狗超时复位
    

  3.                         *产生比较匹配中断时，进入喂狗10次
    

  4.                         *超过10次后，就不喂狗，直接复位
    


  5. 

  6. *开发平台:SmartM-M4系列开发板
    

  7. ****************************************************************************************/
    

  8. #include "SmartM_M4.h"
    


  9. 

  10. /*-------------------------------------------------------*/
    

  11. /*                     全局变量                          */
    

  12. /*-------------------------------------------------------*/
    

  13. EXTERN_C  INT32 IsDebugFifoEmpty(VOID);
    


  14. 

  15. STATIC VOLATILE UINT8 g_unWWDTINTCounts;
    


  16. 


  17. 

  18. /*-------------------------------------------------------*/
    

  19. /*                        函数                           */
    

  20. /*-------------------------------------------------------*/
    


  21. 

  22. /****************************************
    

  23. *函数名称:main
    

  24. *输    入:无
    

  25. *输    出:无
    

  26. *功    能:函数主体
    

  27. ******************************************/
    

  28. INT32 main(VOID)
    

  29. {
    

  30.         
    

  31.         PROTECT_REG
    

  32.         (
    

  33.                 /* 系统时钟初始化 */
    

  34.                 SYS_Init(PLL_CLOCK);
    

  35.                 
    

  36.                 /* 使能窗口看门狗时钟 */
    

  37.                 CLK_EnableModuleClock(WWDT_MODULE);
    

  38.                 
    

  39.                 /* 窗口看门狗时钟源为10KHz内部低速RC振荡器 */
    

  40.                 CLK_SetModuleClock(WWDT_MODULE, CLK_CLKSEL1_WWDTSEL_LIRC, 0);
    

  41.                 
    

  42.                 /* 串口0波特率设置为115200bps */
    

  43.                 UART0_Init(115200);
    

  44.         )
    


  45. 

  46.         printf("+------------------------------------------------+\n");
    

  47.         printf("|    WWDT Compare March Interrupt Sample Code    |\n");
    

  48.         printf("+------------------------------------------------+\n\n");
    


  49. 

  50.         /* 检查芯片复位是否窗口看门狗复位 */
    

  51.         if(WWDT_GET_RESET_FLAG() == 1)
    

  52.         {
    

  53.                         WWDT_CLEAR_RESET_FLAG();
    

  54.                 
    

  55.                         printf("当前复位是窗口看门狗超时复位触发\r\n");
    

  56.                 
    

  57.         }
    


  58. 


  59. 

  60.         /* 使能窗口看门狗嵌套向量中断控制位 */
    

  61.         NVIC_EnableIRQ(WWDT_IRQn);
    


  62. 

  63.         g_unWWDTINTCounts = 0;
    


  64. 


  65. 

  66.         /* 设置窗口看门狗超时时间为3.2768 s，当计数值从0x3F计数到0时，则超时时间为3.2768s,
    

  67.                  当前设置比较匹配时间为超时时间的一半，则比较匹配值=0x3F/2=32，并使能窗口看门狗中断
    

  68.          */
    

  69.         WWDT_Open(WWDT_PRESCALER_512, 32, TRUE);
    


  70. 

  71.         
    

  72.         while(1);
    

  73. }
    


  74. 


  75. 

  76. /*-------------------------------------------------------*/
    

  77. /*                   中断服务函数                        */
    

  78. /*-------------------------------------------------------*/
    

  79. /****************************************
    

  80. *函数名称:WWDT_IRQHandler
    

  81. *输    入:无
    

  82. *输    出:无
    

  83. *功    能:窗口看门狗中断服务函数
    

  84. ******************************************/
    

  85. VOID WWDT_IRQHandler(VOID)
    

  86. {
    

  87.         if(WWDT_GET_INT_FLAG() == 1)
    

  88.         {
    

  89.                 /* 清除窗口看门狗比较匹配中断标志位 */
    

  90.                 WWDT_CLEAR_INT_FLAG();
    


  91. 


  92. 

  93.                 g_unWWDTINTCounts++;
    


  94. 

  95.                 /* 若窗口看门狗比较匹配超过3次时，则不进行喂狗 */
    

  96.                 if(g_unWWDTINTCounts < 3)
    

  97.                 {
    

  98.                                 /* 重载看门狗计数值为0x3F */
    

  99.                                 WWDT_RELOAD_COUNTER();
    

  100.                 }
    


  101. 

  102.                 printf("WWDT compare match interrupt occurred. (%d)\n", g_unWWDTINTCounts);
    

  103.         }
    

  104.          
    

  105. }
    


  106. 


  107. 


  108.
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mintspring 发表于 2019-1-22 23:30 | 显示全部楼层
多谢分享，以前只知道看门狗，没想到还有这个。
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heisexingqisi 发表于 2019-1-23 15:46 | 显示全部楼层
不是太明白。同样是复位系统吗
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xinpian101 发表于 2019-1-25 17:15 | 显示全部楼层
WWDG与IWDG的主要区别是有一个窗口控制，WWDG的中断不是用于日常喂狗的，如果用于日常喂狗动作，那WWDG的相对于IWDG，功能也就没什么特别了。WWDG的中断是给程序员最后一次喂狗的机会，一般进入这个中断时，表示你在其他地方安排的喂狗操不能凑效了，而发生这种现象时，肯定是系统有问题了，或者程序有Bug或者干扰，在这种情况下，这个中断时为了让你的程序在发生真正的看门狗复位前，有一个紧急处理的机会，如保存重要数据，或者系统刹车，说白了，就是让CPU写“遗嘱”；

由此看出，简单的再WWDG中断中喂狗，既没有发挥WWDG相对于IWDG的优势，又因为在中断中喂狗，而为以后的产品留下了隐患。
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捉虫天师 发表于 2019-1-27 15:29 | 显示全部楼层
6位向下计数值(CNTDAT) 和6位比较值(CMPDAT)，使得窗口周期更加灵活。
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huahuagg 发表于 2019-1-28 20:06 | 显示全部楼层
什么机制导致复位呢
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天灵灵地灵灵 发表于 2019-1-29 11:46 | 显示全部楼层
这个貌似用的人不多
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