寒假学习stm32 - 第三天基于KEIL 开始点灯

只看该作者 · 2019-1-30 20:36

2.1 了解第一个关于GPIO库函数

打开lib文件夹找到GPIO对应的源文件和头文件 stm32f10x_gpio.c 与stm32f10x_gpio.h 文件。在 stm32f10x_gpio.c 文件主要对stm32 GPIO的功能进行初始化配置以及相关操作，

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下面列举了一些对GPIO操作的函数。

函数	功能
GPIO_Init()	GPIO的初始化函数
GPIO_ReadInputDataBit()	GPIO读输入数据位函数
GPIO_ReadInputData()	GPIO读输入端口数据函数
GPIO_ReadOutputDataBit()	GPIO读输出数据位函数
GPIO_ReadOutputData()	GPIO读输出端口数据函数
GPIO_SetBits()	设置GPIO引脚为高电平
GPIO_ResetBits()	设置GPIO引脚为低电平

只看该作者 · 2019-1-30 20:37

需要深入了解GPIO初始化的过程，在void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);中这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。下面我们看看这个结构体的定义。首先通过keil打开LED灯实验，然后找到lib 组下面的 stm32f10x_gpio.c文件，定位到 GPIO_Init 函数体处，双击入口参数类型 GPIO_InitTypeDef 后右键选择“Go todefinition of …”

只看该作者 · 2019-1-30 20:38

2.可以查看结构体的定义：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;          // GPIO引脚
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  // GPIO速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; // GPIO模式
}GPIO_InitTypeDef;

只看该作者 · 2019-1-30 20:38

下面通过一个实例来告诉大家怎么使用该初始化函数，通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //LED0-->PB.4 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

只看该作者 · 2019-1-30 20:39

以上设置了GPIOB的第5个端口为推挽输出模式，同时速度为50M。上面初始
化代码可以看出，结构体 GPIO_InitStructure 的第一个成员变量 GPIO_Pin 用来设置是要初始化哪个或者哪些 IO 口；第二个成员变量 GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，这些模式共有 8 个，通过一个枚举来进行定义的。

只看该作者 · 2019-1-30 20:40

描述如下
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
}GPIOMode_TypeDef;

只看该作者 · 2019-1-30 20:41

第三个参数是 IO 口速度设置，有三个可选值，同样是通过枚举类型定义：描述如下
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

只看该作者 · 2019-1-30 20:42

3.GPIO引脚状态的控制
如果我们需要控制某一个GPIO的状态，在多数情况下，我们都是采用这两个函数来设置 GPIO 端口的输入和输出状态。比如我们要设置 GPIOB.4 输出 1，那么方法为：GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);反之如果要设置 GPIOB.4 输出位 0，方法为：GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_4);

只看该作者 · 2019-1-30 20:43

4.IO操作具体总结如下：
01.使能IO时钟，调用函数RCC_APB2PeriphClockCmd()。
02.初始化IO参数，调用函数 GPIO_Init()
03.操作IO ，调用GPIO_SetBits() 或者GPIO_ResetBits()函数

只看该作者 · 2019-1-30 20:44

01.硬件电路如下，LED1 LED2 分别接到了STM32的PB6与PB7引脚上。

只看该作者 · 2019-1-30 20:44

只看该作者 · 2019-1-30 20:45

02.软件设计，需要在app文件夹中新建led.c与led.h两个文件作为驱动LED的底层文件，也是为了以后方便其它文件或者操作系统调度。

只看该作者 · 2019-1-30 20:54

03. 将led.c 添加到keil中的app目录下，同时在C++选项中包含app文件路径，使keil可以找到对应的头文件。

只看该作者 · 2019-1-30 20:54

04.在led.c文件中编写代码如下：

#include "led.h"
//初始化 PB6和 PB7 为输出口.并使能这两个口的时钟

//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PB端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //LED1-->PB.6 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //LED2-->PB.7 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB
}

只看该作者 · 2019-1-30 20:55

要注意的是：在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟。 GPIO 是挂载在 APB2 总线上的外设，在固件库中对挂载在 APB2 总线上的外设时钟使能是通过函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的。

只看该作者 · 2019-1-30 20:56

05.在led.h文件中编写代码如下：
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
//LED 端口定义
void LED_Init(void);//初始化
#endif

只看该作者 · 2019-1-30 20:57

06. 从LED的硬件原理图可以看到如果要点亮LED需要让PB6、PB7处于低电平。在主函数中我们的代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
int main()
{
  LED_Init();
while(1)
{
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}

}

只看该作者 · 2019-1-30 20:58

下载到硬件开发板，观察两颗LED是否被点亮，通过该项操作，我们对GPIO的引脚有一个基本的了解和认识，下次我们再玩点花样的，本次实验就到这里。

1万 · 2019-3-1 17:28

楼主加油我看好你

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