用模拟i2c读取不了LSM303DLH加速度传感器数据

只看该作者 · 2011-9-1 14:58

硬件搭建应该没有问题，不知哪里出了问题，下面贴上程序
myiic.c用的是原子的，用示波器显示器件有应答，但数据一直为零板子用的是ALIENTEK mini
程序为

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

unsigned char Acc;

#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)

int main(void)
{
unsigned char acktemp=1;

unsigned char i=0;


Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

delay_init(72);
//延时初始化

IIC_Init();
//IIC初始化

LED_Init();

while(1)

{

/*read 6 bytes from mem*/

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(0x30);

acktemp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(0x28);/*address*/

acktemp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(0x31);

acktemp=IIC_Wait_Ack();

Acc= IIC_Read_Byte(0);
//
//
for(i=0;i<6;i++)
//
{
//
Acc = IIC_Read_Byte((i<5)?1:0);

//
}

IIC_Stop();

if ((Acc != 0)&&(Acc != 0xff))

{


   LED1
=0;

}

else

{

   LED1
=1;

}

}
}


#include "myiic.h"
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//IIC 驱动函数

//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2010/6/10
//版本：V1.0
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//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{


RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//PC11/12 复用开漏输出    //推挽输出

GPIOC->CRH|=0X00033000;

GPIOC->ODR|=3<<11;    //PC11,12 输出高
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{

SDA_OUT();    //sda线输出

IIC_SDA=1;



IIC_SCL=1;

delay_us(4);

IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

delay_us(4);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

delay_us(4);

}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//       0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();    //SDA设置为输入

IIC_SDA=1;delay_us(1);

IIC_SCL=1;delay_us(1);

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟输出0

return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答

void IIC_NAck(void)
{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;
}


//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;

SDA_OUT();

IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
      IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;


delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

delay_us(2);
}

}

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )

{
      IIC_SCL=0;
      delay_us(4);

IIC_SCL=1;
      receive<<=1;
      if(READ_SDA)receive++;

delay_us(3);
}

if (!ack)

IIC_NAck();//发送nACK

else
      IIC_Ack(); //发送ACK

return receive;
}

而且receive一直为零，即 READ_SDA 为零