关于行程开关和中断的问题

只看该作者 · 2011-9-7 17:07

机械运动，当碰到行程开关后，外面24V电路导通，（光耦隔离了）对处理器相当于产生一个中断。进入中断程序后，进行程序的处理。但是有个问题就是碰到行程开关后，可能有抖动，表现为多次进入中断，程序就有问题了。用光开关是不是一个好的办法？如果不用光开关，这种抖动怎么处理？总不能在中断中delay吧。另，中断可以是多种形式。

3万 · 2011-9-7 18:44

相对于电子器件，行程开关是动作非常缓慢的信号。既然缓慢，就不一定要用中断处理，时间上晚10ms或者20ms肯定没有问题。
这个问题，可以硬件解决，也可以软件解决。无论硬件还是软件，解决的方法与处理按键抖动的方法完全相同(本来也是完全相同的开关元件)。

2万 · 2011-9-7 19:40

采用MCU控制的限位一般最好是光耦开关（或类似的非接触型），但需要机械行程开关作为保护（直接串入电机驱动回路，正常情况下不起作用）。

2万 · 2011-9-7 19:42

程序是灵活的，不要太死板。
只有在CPU平时休眠的时候，才需要外部中断。
正常情况下，可以在定时器中断里周期查询开关状态，如果连续几次都有效才处理。

4万 · 2011-9-7 19:49

防抖处理是有必要的，任何机械触点开关都需要，这里可用沿中断＋延时查询的办法，同时设置一个状态字/位，进中断延时查询有效后置位状态字/位，然后关闭中断使能并退出中断。在主循环中查询状态字，根据状态字来调用相关的处理程序，调用后复位状态字/位，而中断使能则根据状态字/位的是否有效来设置，这种调度方法是最好的。

只看该作者 · 2011-9-7 19:59

如果是用外部信号去触发中断,那就属于外部中断的问题.
中断程序要考虑中断的负载率,就是中断运行时间与中断运行周期的比率.
如果一个中断的周期是100us,而中断运行时间超过100us那中断的负载率就超过100%,主程序根本没办法跑了.
一般要求中断的CPU负载<30%,如果中断的周期是100us,则中断运行时间要小于30us,中断程序尽量简短.
外部中断的中断周期是不可控的,尽量少用不可控的外部中断,如果要用一定要加硬件的低通滤波.
比如行程开关的信号周期为1ms,可以定义信号的上升时间和下降时间,如果周期的20%时间的上升和下降时间是可以接受的,可以将外部的硬件低通滤波做到让100us的信号无法产生中断
那么中断程序时间要控制在30us以内,差不多也就50条指令.
因此外部中断千万慎用,如果要用,一定要加硬件滤波,而且要考量MCU的中断负载率是否能满足要求.
如果信号的周期比较长的话,可以用定时器中断去检测.一般8MHz的晶振,可以开100us左右的定时中断,当然这还取决于中断程序的大小,因此中断程序一定要讲究算法,编译以后对着汇编进行优化.
但是这样精度比较差,要衡量一下是否满求要求.

只看该作者 · 2011-9-7 19:59

学习啦

只看该作者 · 2011-9-7 20:17

aha,这么多大牛回复，顺路站点光，学习了。谢谢。

1万 · 2011-9-7 22:50

可否考虑在开关两端并一个104或者103P的电容？

只看该作者 · 2011-9-8 02:07

进中断~~~~~~~~关中断~~~完在在开回中断

2万 · 2011-9-8 06:49

一般机械行程开关用中断方式时,需把电平信号微分后变成单个负脉冲再连到中断口,这样触点抖动问题也解决了,即使触点一直压着,也不会多次进入中断.微分电路用电阻电容即可,讲究一点,再加一级smt整形.

只看该作者 · 2011-9-8 11:09

学习了

只看该作者 · 2011-9-8 16:51

中断后延时100mS再读线状态。

只看该作者 · 2011-9-8 19:00

如果用外部中断的话,只能用硬件去抖

只看该作者 · 2011-9-8 20:31

chunyang前辈，您的“进中断延时查询”是在中断中进行延时？

只看该作者 · 2011-9-8 20:38

同学，使用一个定时器延时吗，好用多了。呵呵……具体的方法就是外部中断之后触发定时中断，并关闭触发中断，然后定时中断每隔一定的时间检测一下闭合情况，这种问题多想想就解决了。哈哈……

2万 · 2011-9-8 20:53

楼上，既然是这样，何必不不要外部中断，直接用定时中断定时扫描就得了。

1万 · 2011-9-8 20:57

同学，使用一个定时器延时吗，好用多了。呵呵……具体的方法就是外部中断之后触发定时中断，并关闭触发中断，然后定时中断每隔一定的时间检测一下闭合情况，这种问题多想想就解决了。哈哈…… ...
Sea-Wolf 发表于 2011-9-8 20:38

一个开关？严重的资源浪费
直接中断外就可以

2万 · 2011-9-8 20:58

10楼：
进中断~~~~~~~~关中断~~~完在在开回中断
**************************************
这和楼主目前的处理方法没任何区别，根本就解决不了抖动问题。
结果是：进中断~~~~~~~~关中断~~~完在在开回中断~~~返回主程序~~~~再进中断（如果有抖动的话）~~~~~

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