Alientek STM32板 System文件夹详解--Alientek源码

只看该作者 · 2019-3-28 15:03

本帖最后由 dsdfdcdx 于 2019-3-28 15:06 编辑

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Alientek STM32板 System文件夹详解(含GPIO位操作,中断管理)--Alientek源码

2.7.2 sys文件夹

sys文件夹内包含了sys.c和sys.h两个文件。在sys.h里面定义了STM32的IO口输入读取宏定义和输出宏定义。sys.c里面定义了很多与STM32底层硬件很相关的设置函数，包括系统时钟的配置，中断的配置等。下面我们分别介绍。

1）IO口的位操作实现

该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。代码如下：

#define BITBAND(addr， bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr， bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr， bitnum))

//IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C

#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C

#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C

#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C

#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C

#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C

#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C

#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808

#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08

#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008

#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408

#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808

#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08

#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

//IO口操作，只对单一的IO口!

//确保n的值小于16!

#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //输出

#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //输入

#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //输出

#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //输入

#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //输出

#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //输入

#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //输出

#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //输入

#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //输出

#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //输入

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //输出

#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //输入

#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //输出

#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n) //输入

以上代码的实现得益于CM3的位带操作，具体的实现比较复杂，请参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页)。有了上面的代码，我们就可以像51/AVR一样操作STM32的IO口了。比如，我要PORTA的第七个IO口输出1，则可以使用PAout（6）=1；既可以实现。我要判断PORTA的第15个位是否等于1，则可以使用if（PAin（14）==1）…；就可以了。

2）Stm32_Clock_Init函数

该函数的主要功能就是初始化STM32的时钟。其中还包括对向量表的配置，以及相关外设的复位及配置。其代码如下：

//系统时钟初始化函数

//pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16

void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)

{

unsigned char temp=0;

MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表

RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON

while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪

RCC->CFGR=0X00000400; //APB1/2=DIV2;AHB=DIV1;

PLL-=2;//抵消2个单位

RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16

RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON

FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期

RCC->CR|=0x01000000; //PLLON

while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟

while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功

{

temp=RCC->CFGR>>2;

temp&=0x03;

}

Stm32_Clock_Init函数只有一个变量PLL，就是用来配置时钟的倍频数的，比如当前所用的晶振为8Mhz，PLL的值设为9，那么STM32将运行在72M的速度下。关于时钟的详细介绍，在STM32的参考手册里面的6.2节（46~50页）有详细介绍。有不明白的地方，可以对照手册仔细研究。

MYRCC_DeInit函数实现外设的复位，并关断所有终端，同时调用向量表配置函数MY_NVIC_SetVectorTable，配置中断向量表。MYRCC_DeInit函数如下：

//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.

//把所有时钟寄存器复位

void MYRCC_DeInit(void)

{

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.

RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION

RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;

//复位SW[1:0]，HPRE[3:0]，PPRE1[2:0]，PPRE2[2:0]，ADCPRE[1:0]，MCO[2:0]

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON，CSSON，PLLON

RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC， PLLXTPRE， PLLMUL[3:0] and USBPRE

RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断

//配置向量表

#ifdef VECT_TAB_RAM

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM， 0x0);

#else

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH， 0x0);

#endif

}

RCC也是MDK定义的一个结构体，包含RCC相关的寄存器组。其寄存器名与STM32参考手册里面定义的寄存器名字是一摸一样的，所以在你不明白某个寄存器干什么用的时候，可以到STM32参考手册里面查找一下，你就可以迅速查到这个寄存器的作用以及每个位所代表的意思。

MY_NVIC_SetVectorTable函数的代码如下：

//设置向量表偏移地址

//NVIC_VectTab:基址

//Offset:偏移量

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab， u32 Offset)

{

//检查参数合法性

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器

//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区

}

该函数是用来配置中断向量表基址和偏移量，决定是在那个区域。当在RAM中调试代码的时候，需要把中断向量表放到RAM里面这就需要通过这个函数来配置。关于向量表的详细介绍请参考<<CM3权威指南>>第七章，第113页的向量表一章。

3）Sys_Soft_Reset函数

该函数用来实现STM32的软复位。

//系统软复位

void Sys_Soft_Reset(void)

{

SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;

}

SCB为MDK定义的一个寄存器组，里面包含了很多与系统相关的控制器，具体的定义如下所示：

typedef struct

{

vuc32 CPUID; //CM3内核版本号寄存器

vu32 ICSR; //中断控制及状态控制寄存器

vu32 VTOR; //向量表便宜量寄存器

vu32 AIRCR; //应用程序中断及复位控制寄存器

vu32 SCR; //系统控制寄存器

vu32 CCR; //配置与控制寄存器

vu32 SHPR[3]; //系统异常优先级寄存器组

vu32 SHCSR; //系统Handler控制及状态寄存器

vu32 CFSR; //MFSR+BFSR+UFSR

vu32 HFSR; //硬件fault状态寄存器

vu32 DFSR; //调试fault状态寄存器

vu32 MMFAR; //存储管理地址寄存器

vu32 BFAR; //硬件fault地址寄存器

vu32 AFSR; //辅助fault地址寄存器

} SCB_TypeDef;

在Sys_Soft_Reset函数里面，我们只是对SCB-> AIRCR进行了一次操作，即实现了STM32的软复位。AIRCR寄存器的个位定义如下图所示：

图2.7.2.1 AIRCR寄存器各位定义

从上面的位定义可以看出，要实现STM32的软复位，只要置位BIT2，这样就可以请求一次软复位。这里要注意bit31~16的访问钥匙，要将访问钥匙0X05FA0000与我们要进行的操作相或，然后写入AIRCR，这样才被CM3接受。

4）Sys_SleepDeep函数

STM32提供了3种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三种模式如下：

睡眠模式（CM3内核停止工作，外设仍在运行）；

停止模式（所有的时钟都停止）；

待机模式；

其中睡眠模式又分为有深度睡眠和睡眠之分。Sys_SleepDeep函数用来使STM32进入待机模式，在该模式下，STM32所消耗的功耗最低。下面是一个STM32的低功耗一览表：

图2.7.2.2 STM32低功耗模式一览表

下表展示了如何进入和退出待机模式，关于待机模式的更详细介绍请参考《STM32参考手册》第4.3.5节（33页）。

图2.7.2.3 待机模式进入及退出方法

根据上面的了解，我们就可以写出进入待机模式的代码，Sys_Standby的具体实现代码如下：

//进入待机模式

void Sys_Standby(void)

{

SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)

RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟

PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒

PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志

PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位

WFI_SET(); //执行WFI指令

}

进入待机模式后，系统将停止工作，此时JTAG会失效，这点请大家在使用的时候要注意。

只看该作者 · 2019-3-28 15:05

5）中断管理函数
CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。
在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32  RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32  RSERVED1[30];
  vu32 ISPR[2];
u32  RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32  RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32  RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
STM32的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32的中断。下面重点介绍这几个寄存器：
ISER[2]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。而STM32只用了其中的前60位。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。
ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER一样。这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，是因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3权威指南》第125页，NVIC概览一章。
ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。
ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。通过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0无效。
IABR[2]：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和ISER一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。
IPR[15]：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要！STM32的中断分组与这个寄存器组密切相关。IPR寄存器组由15个32bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60个可屏蔽中断。刚好和STM32的可屏蔽中断数相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中中断3~0，依次类推，总共对应60个外部中断。而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部使用，而是只用了高4位。这4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR中中断分组的设置来决定。
这里简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。具体的分配关系如下表所示：
组
AIRCR[10:8]
bit[7:4]分配情况
分配结果
0
111
0:4
0位抢占优先级，4位响应优先级
1
110
1:3
1位抢占优先级，3位响应优先级
2
101
2:2
2位抢占优先级，2位响应优先级
3
100
3:1
3位抢占优先级，1位响应优先级
4
11
4:0
4位抢占优先级，0位响应优先级
                                       表2.7.2.1 AIRCR中断分组设置表
通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为3，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为4，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为3，响应优先级为0。那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
这里需要注意2点：
如果两个中断的响应优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6的中断。而中断7和中断3却不可以相互打断！
通过以上介绍，我们熟悉了STM32中断设置的大致过程。接下来我们介绍如何使用函数实现以上中断设置，使得我们以后的中断设置简单化。
第一个介绍的是NVIC的分组函数MY_NVIC_PriorityGroupConfig，该函数的参数NVIC_Group为要设置的分组号，可选范围为0~4，总共5组。如果参数非法，将可能导致不可预料的结果。MY_NVIC_PriorityGroupConfig函数代码如下：
//设置NVIC分组
//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
   u32 temp，temp1;
   temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
   temp1<<=8;
   temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
   temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
   temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
   temp|=temp1;
   SCB->AIRCR=temp;  //设置分组
}
通过前面的介绍，我们知道STM32的5个分组是通过设置SCB->AIRCR的BIT[10:8]来实现的，而通过7.2.3的介绍我们知道SCB->AIRCR的修改需要通过在高16位写入0X05FA这个密钥才能修改的，故在设置AIRCR之前，应该把密钥加入到要写入的内容的高16位，以保证能正常的写入AIRCR。在修改AIRCR的时候，我们一般采用读->改->写的步骤，来实现不改变AIRCR原来的其他设置。以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级分组的思路。
第二个函数是NVIC设置函数MY_NVIC_Init，该函数有4个参数，分别为：NVIC_PreemptionPriority、NVIC_SubPriority、NVIC_Channel、NVIC_Group。第一个参数NVIC_PreemptionPriority为中断抢占优先级数值，第二个参数NVIC_SubPriority为中断子优先级数值，前两个参数的值必须在规定范围内，否则也可能产生意想不到的错误。第三个参数NVIC_Channel为中断的编号（范围为0~59），最后一个参数NVIC_Group为中断分组设置（范围为0~4）。该函数代码如下：
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority    :响应优先级
//NVIC_Channel          :中断编号
//NVIC_Group          :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级，4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级，3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级，1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级，0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是，数值越小，越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group)
{
   u32 temp;
   u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个，得到组地址
   u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
   IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
   MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
   temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
   temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
   temp&=0xf;//取低四位

   if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话，相反操作就OK)
   else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
   NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
}
通过前面的介绍，我们知道每个可屏蔽中断的优先级的设置是在IPR寄存器组里面的，每个中断占8位，但只用了其中的4个位，以上代码就是根据中断分组情况，来设置每个中断对应的高4位的数值的。当然在该函数里面还引用了MY_NVIC_PriorityGroupConfig这个函数来设置分组。其实这个分组函数在每个系统里面只要设置一次就够了，设置多次，则是以最后的那一次为准。但是只要多次设置的组号都是一样，就没事。否则前面设置的中断会因为后面组的变化优先级会发生改变，这点在使用的时候要特别注意！一个系统代码里面，所有的中断分组都要统一！！，以上代码对要配置的中断号默认是开启中断的。也就是ISER中的值设置为1了。
通过以上两个函数就实现了对NVIC的管理和配置。但是外部中断的设置，还需要配置相关寄存器才可以。下面就介绍外部中断的配置和使用。
STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断为：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
对于外部中断EXTI控制MDK定义了如下结构体：
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
通过这些寄存器的设置，就可以对外部中断进行详细设置了。下面我们就重点介绍这些寄存器的作用。
IMR：中断屏蔽寄存器。这是一个32寄存器。但是只有前19位有效。当位x设置为1时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。
EMR：事件屏蔽寄存器，同IMR，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。
RTSR：上升沿触发选择寄存器。该寄存器同IMR，也是一个32为的寄存器，只有前19位有效。位x对应线x上的上升沿触发，如果设置为1，则是允许上升沿触发中断/事件。否则，不允许。
FTSR：下降沿触发选择寄存器。同PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。
SWIER：软件中断事件寄存器。通过向该寄存器的位x写入1，在未设置IMR和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。
PR：挂起寄存器。当外部中断线上发生了选择的边沿事件，该寄存器的对应位会被置为1。0，表示对应线上没有发生触发请求。通过向该寄存器的对应位写入1可以清除该位。在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1来清除中断请求。
以上就是与中断相关寄存器的介绍，更详细的介绍，请参考《STM32参考手册》第95页，8.3节EXTI寄存器描述这一章。
通过以上配置就可以正常设置外部中断了，但是外部IO口的中断，还需要一个寄存器配置，也就是IO复用里的外部中断配置寄存器EXTICR。这是因为STM32任何一个IO口都可以配置成中断输入口，但是IO口的数目远大于中断线数（16个）。于是STM32就这样设计，GPIOA~GPIOG的[15:0]分别对应中断线15~0。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要EXTICR来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
EXTICR在AFIO的结构体中定义，如下：
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
} AFIO_TypeDef;
EXTICR寄存器组，大小为4。每个EXTICR只用了其低16位。EXTICR[0]的分配如下：

                                       图2.7.2.4  寄存器EXTICR[0]各位定义
比如我要设置GPIOB.1映射到1，则只要设置EXTICR[0]的bit7:6为0001即可。默认都是0000即映射到GPIOA。其他几个EXTICR的设置也和这个差不多，具体参考《STM32参考手册》第86~87页。
通过对上面的分析我们就可以完成对外部中断的配置了。该函数为Ex_NVIC_Config，该函数有3个参数：GPIOx为GPIOA~G（0~6），在sys.h里面有定义。代表要配置的IO口。BITx则代表这个IO口的第几位。TRIM为触发方式，低2位有效（0x01代表下降触发；0x02代表上升沿触发；0x03代表任意电平触发）。其代码如下：
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD，RTC和USB唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6，代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式，1，下升沿;2，上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口，多个IO口，需多次调用
//该函数会自动开启对应中断，以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx，u8 BITx，u8 TRIM)
{
   u8 EXTADDR;
   u8 EXTOFFSET;
   EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
   EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

   RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
   AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

   //自动设置
   EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断
   EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件
   if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
   if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}
Ex_NVIC_Config完全是按照我们之前的分析来编写的，首先根据GPIOx的位得到中断寄存器组的编号，即EXTICR的编号，在EXTICR里面配置中断线应该配置到GPIOx的哪个位。然后使能该位的中断及事件，最后配置触发方式。这样就完成了外部中断的的配置了。从代码中可以看到该函数默认是开启中断和事件的。其次还要注意的一点就是该函数一次只能配置一个IO口，如果你有多个IO口需要配置，则多次调用这个函数就可以了。
至此，我们对STM32的中断管理就介绍结束了。当然还有中断响应函数，我们这里没有介绍，这个在后面的实例中会向各位讲述的。

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