【转】GD32使用外部中断需要延时才能读到真正的电平

只看该作者 · 2019-3-30 15:52

MCU：GD32F103RCT6中断引脚没有外界上拉电阻

只看该作者 · 2019-3-30 15:52

中断配置如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9);

    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

只看该作者 · 2019-3-30 15:53

中断函数如下：

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void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    

    

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)

    {

        debug("%d",GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9));

        debug("%d",GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9));

        debug("%d",GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9));

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9) != 0)

        {

            debug("relay power on, device_power_on is 1");

            xTaskNotifyFromISR( xTaskHandleLoadDatatoServerBuf, g_flag_event[RELAY_POWER_ON], eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken );

            g_data_info.power_on = 1;

        }else

        {

            debug("relay power off, device_power_on is 0");

            xTaskNotifyFromISR( xTaskHandleLoadDatatoServerBuf, g_flag_event[RELAY_POWER_OFF], eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken );

            g_data_info.power_on = 0;

        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

    }

    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

}

只看该作者 · 2019-3-31 11:25

奇怪，不应该加延时的吧？不然实时性就没有了

只看该作者 · 2019-4-13 09:57

本帖最后由 lvben5d 于 2019-4-13 13:47 编辑

你外部电路是否存在反复抖动从而导致要加几个debug，如果是，可以简单在硬件上加RC，否则检测到有电平跳变就进入中断的你的应用，查看下逻辑处理。我用过旋转编码器加了1个104电容基本没抖动了。

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