STM32学习笔记--GPIO_Init()的深入解析

只看该作者 · 2011-9-19 14:23

昨天在想熟悉一下TFT的操作，发现其中提到对I/O口的位带操作，我小试牛刀，发现其中对I/O口的配置不是很清楚，所以我进一步了解了一下一般情况下用固件库函数对I/O口模式的设置，方便其和I/O位带操作进行一个比较。以下是整个部分，我对其中的注释翻译过来并加入了自己的了解，用到的资料为：

（文中称资料A）STM32F10xx固件函数库（2.1.0版本）

（文中称资料B）STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版) 、
（文中称资料C）Cortex-M3权威指南CnR2（电子书）

   方便大家查找。欢迎大家提出意见。
   对GPIO_Init的设置其实主要是对CRL /CRH/BRR/ODR/ 这几个寄存器的设置。设置过程：
   1、对输入的参数GPIO_InitStruct的引脚还原
      2、对对应位引脚设置，分为设置模式，设置频率
                                                每个引脚设置CNF[1:0],MODE[1:0]四位
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

                                       //调用初始化函数要求输入参量GPIO口地址指针及结构体GPIO的地址指针
{

uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

/* Check the parameters  下面是检查是否超出该值取值范围，参见资料A P36 */

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration 模式配置-----------------------*/

/* 下面是所有模式的设定值
typedef enum
{

GPIO_Mode_AIN = 0x0,

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

GPIO_Mode_IPD = 0x28,

GPIO_Mode_IPU = 0x48,

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,                         //讲解为什么输出模式中几个值这么设定0x1-表示为输入

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,                            //展开4个位分别为：00010000 B          --->0x10                后4位的第1、2位表示模式，最后两位表示频率，

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,                            //                                     00010100B          --->0x14                这里最后两位全部为0表示保留。

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18                               //                                     00011000B          --->0x18                参见资料B P106 表17
}GPIOMode_TypeDef;                                              //                                     00011100B          --->0x1C
*/

currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
                                 //当我们调用GPIO_Init的时候引入参量GPIO_InitStruct，其中GPIO_InitStruct->Mode

//中的模式为上面GPIOMode_TypeDef中的一种，和0x0F相与表示取相应模式的值

if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

// 计算结果
：
若为0x0- ，则和(uint32_t)0x10相与后为0，对应的为输入
                                 //
若为0x2/4/1-，当和(uint32_t)0x10相与后不为0对应为输出
                                 //                      若为输出模式进行下面的设置，为currentmode加上频率

{

/* Check the parameters  同上，检查是否超出设定值范围*/

assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

/* Output mode 输出模式*/