经验1：
1：方向分解：硬件，驱动，功能操作API接口，应用。
在前期开发的时候，驱动，驱动，API接口，应用都需要编写，在后期开发移植就就简单。
目前大部分芯片厂商把最底层寄存器的操作已经封装，那么我们在写驱动的时候会简单一些。
2：如果做好API ，把功能细化，数据封装，外部接口的调用做好。
3：如果程序开发时做到了结构的划分，那么更换平台时要做的只有与处理器相关的部分（数据类型，驱动）。
经验2：
开发平台主要需要考虑两个因素：通用性，高效率。现在很多稍大一点的公司常把平台开发和应用开发分开来，由两拨人分别做。这样的好处是平台可以在不同应用、不同器件之间复用，增加了通用性。根据以往的经验，平台开发人员在通用性上常常下了比较大的功夫，能取得比较好的效果，但应用开发工程师常常抱怨平台的效率不够高，占用了过多的cycle和内存。嵌入式产品对处理密度（最终反映到产品的成本、功耗等关键指标上）的要求常常很高，对平台的cycle和内存使用有比较高的要求，而高效的实现方式常常要结合具体应用才能得出。建议平台开发工程师多从应用（主要指的是framework）角度考虑，在通用性和高效率之间找到合适的平衡点。 |
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