MDK9G20开发板是针对ATMEL公司AT91SAM9G20芯片开发的一款高性价开发板。对于因芯片性能或者学习而转移过来的开发者来说，“裸奔”能够熟悉芯片资源，增加对芯片的透明程度。本学习笔记主要讲述实现过程和验证MCUZONE提供的源码（bootstrap）。以getting started为例，开发环境keil。
一、代码结构分析：
1，DEBUG初始化，设置debug模式，串口通信波特率和系统时钟
2，配置PID、定时器、按键中断和LED
3，进入while循环，定时器定时和按键产生中断
4，因程序在sram中运行在keil编译时，target选择sram工程，生成bin文件（注意文件大小不能超过芯片ram空间，否则编译出错）
二、烧写程序
代码“裸奔”不需要操作系统，如果有操作系统先擦除，用户可启动开发板进入U-BOOT下，擦除nandflash。在这做这些工作之前还需要做意见事情，在电脑上安装ATMEL官方提供的sam-ba软件，这款软件光盘资料上有也可以去官方下载安装。由于必须启动9G20芯片上的SAM-BA相应配置才能进入烧写状态。用户可采用超级终端对开发板进行交叉编译，进入到u-boot下，运行指令“nand scrub”擦除芯片，系统会提示是否擦除NANDFLASH。选择Y即可完成擦除。在核心板正常的完整的情况下擦除工作需要将方口USB线接上，RS232串口线接在DEBUG串口座用于输出调试信息，然后打开电源。擦除成功后开发板复位，此时在超级终端输出“ROMBOOT”。详细请参考光盘相关文档。
接下来的工作是程序烧写，sam9G20支持BOOT启动，可在nor flash、dataflash、nandflash和SD卡上启动。除了nor flash外其他方式都依赖于片上bootrom，当芯片bootram启动时，系统会轮循查找存储媒介（nand flash等），bootrom与芯片本身有关，可参考芯片数据手册，这里不做深入讲解，开发板默认nand启动，可通过板上跳线更改。代码烧写需要用到j-link，在用j-link之前需要通过j-link找到内核，打开sam-ba软件，选择端口号连接，烧写bootstrap要选择send
boot
file。运行sam-ba执行enable nand flash脚本，然后选择send boot file选项，点击执行。接着加载编译生成的bin文件，send file，在发送完成之后建议校验一下。当这些都OK了，能在超级终端上打印正确的信息了“112112112112………”,本人能力有限，如发现问题请予以斧正。
输出结果：
参考资料：
1，MAN3008A文档《“裸奔”指南》，可以到mcuzone官方论坛上下载
2，MAN3025B文档，使用Linux测试MDK9G20开发板，光盘附带
3，AT91sam9G20 datasheet
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