关于STM32的I2C从机模式下收到ADDR后如何判断读写位

3万 · 2011-10-17 16:04

之前已用过的所有的I2C从机都能从识别7位ADDR后面的那个bit（1-读，0-写）……

但是现在用到STM32的I2C从机模式，发现收ADDR时，只告诉你ADDR发生了匹配，却没告诉你ADDR这7个bit以及最后的那个bit到底放到哪里了……
想想应该是DR寄存器吧，却在DR寄存器的描述后面找到一样：“注：在从模式下，地址不会被拷贝进数据寄存器DR；”
再看一下库的例程，不管是DMA还是中断方式，一但ADDR匹配，就要同时初始化接收和发送相关的缓冲区、变量……
搜了一下本版，这才发现STM32的I2C的奇特之处……我怀疑设计这个I2C模块的ST工程师脑袋肯定是被门夹过的:lol

1万 · 2011-10-17 21:24

这个工程师的脑袋还是挺硬的，:lol

3万 · 2011-10-18 10:25

在“24.3.2 I2C从模式”找到一句：
在从模式下TRA位指示当前是处于接收器模式还是发送器模式。
继续搜“TRA”
在"24.6.7 状态寄存器2 (I2C_SR2)"寄存器描述里找到了R/W位的归处：
位2
TRA：发送/接收 (Transmitter/receiver)
0：接收到数据；
1：数据已发送；
在整个地址传输阶段的结尾，该位根据地址字节的R/W位来设定。
在检测到停止条件(STOPF=1)、重复的起始条件或总线仲裁丢失(ARLO=1)后，或当PE=0时，硬件将其清除。

3万 · 2011-10-18 10:31

似乎中断后，读取SR1判断是从模式，接着读取SR2的TRA位就可以判断本次是写入还是读取了……但问题又来了，库例程中要求读取SR1后，需先设置好缓冲变量什么的（此时SCL时钟线自动被STM32从机拉住），再通过读取SR2来清除ADDR位（STM32从机就会自动释放SCL，通信继续）……

手册里也找到了相关的描述……那么TRA是否就是一个**肋？