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[电路/定理]

PT1000温度测量问题

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楼主: MissFortune
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21楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-26 16:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
Nivans 发表于 2019-4-26 16:24
PT1000的精度是多少？？？

1/3B精度的

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22楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-26 16:40 | 只看该作者
cooldog123pp 发表于 2019-4-26 14:13
这个感觉每个环节都有误差，会累积的，首先PT100你采集的精度如何，其次，你用的什么PID算法，增量式的吗。 ...

增量式PID，其实误差不是问题，满足设计需求，主要是在温度变化时，会有温度数据反冲，在使用额外的传感器测试时，温度变化没有向上或向下的尖峰，你可以参考我的其他回复里有温度截图，蓝色的温度曲线，这个问题主要设定温度改变时，信号采集受到影响。

增量PID参考这个链接：
https://www.cnblogs.com/CYP01/p/3575288.html

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23楼
runningwzf| | 2019-4-26 16:45 | 只看该作者
这种控制温度的产品我们做过，提醒你注意两个地方：
1、温度采集点。周期性采集的时候特别要注意，不要与其他外部设备的动作同时发生，比如继电器动作、占空比调整。原因就是此实电源、受控对象都补稳定，所以不要进行采集。
2、PID控制的周期不要太小

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24楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-26 16:51 | 只看该作者
runningwzf 发表于 2019-4-26 16:45
这种控制温度的产品我们做过，提醒你注意两个地方：
1、温度采集点。周期性采集的时候特别要注意，不要与其 ...

谢谢您的解答

对于您说的第一点，我是赞同的，目前就在电源上寻找解决方案；
第二点，我现在的控制周期是5ms,在这5ms内完成一次温度采集，PID计算与输出，更长的周期，暂时还没测试过，改周期的话，其他参数需要跟着调整，可以一试。

谢谢指正！

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25楼
xch| | 2019-4-26 16:55 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 16:30
1.谢谢您的回复；
2.我对您所述的滤波器不敢苟同

江湖骗子的**不值一驳

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26楼
xch| | 2019-4-26 16:56 | 只看该作者
本帖最后由 xch 于 2019-4-26 16:58 编辑

最简单的PID系统可以看一个运放电路。
当然你可以把若干个PID滤波器级联起来。其中一个 I 就是骗子说的叫增量，且不收敛的。  


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27楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-26 16:57 | 只看该作者
xch 发表于 2019-4-26 16:55
江湖骗子的**不值一驳

不不不，本着实事求是的原则，讨论问题，共同进步，对待工作与学习，论事不论人。如有冒犯，还请见谅！

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xch 2019-4-26 17:56 回复TA
骗子国的论文可用的不多 
28楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-26 16:59 | 只看该作者
xch 发表于 2019-4-26 16:56
最简单的PID系统可以看一个运放电路。
当然你可以把若干个PID滤波器级联起来。其中一个 I 就是骗子说的叫增 ...

位置式的很好做，但增量式的还没有见过有谁做过相关电路。

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29楼
runningwzf| | 2019-4-26 17:08 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 16:51
谢谢您的解答

对于您说的第一点，我是赞同的，目前就在电源上寻找解决方案；

不仅要关注电压，还要关注电流瞬态

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30楼
Nivans| | 2019-4-26 17:16 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 16:34
1/3B精度的

问错了，PT1000的线性度如何？？

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31楼
xch| | 2019-4-26 17:17 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 16:59
位置式的很好做，但增量式的还没有见过有谁做过相关电路。

多阶闭环系统最不好设计，容易自激。

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32楼
xch| | 2019-4-26 17:45 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 16:59
位置式的很好做，但增量式的还没有见过有谁做过相关电路。

你数学太差。所谓“增量式”，就是pID一个特例。KP=0,KD=0。KI=1；

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33楼
xch| | 2019-4-26 17:46 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 16:59
位置式的很好做，但增量式的还没有见过有谁做过相关电路。

全球那么多闭环系统，99.999...%都是PID。

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34楼
xch| | 2019-4-26 18:06 | 只看该作者
你的 PWM 控制参数上下限值是多少？（或者叫饱和值）

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35楼
linqing171| | 2019-4-26 21:32 | 只看该作者
没有细看，感觉的图的结果不像是闭环在工作的样子。之前做0.01℃的密集波分复用产品，用NTC做的，ADC位数不需要这么高。

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36楼
zhangmangui| | 2019-4-26 23:12 | 只看该作者
MissFortune 发表于 2019-4-26 11:20
我目前猜测也是电路板的原因，而且其有可能时电源的影响，我的电路板采用开关电源的24V输入，经过DC/DC转 ...

是有影响   应该不是最关键因素   结合软件做一些处理
VREF我记得是用了一个特殊的芯片提供的

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37楼
Prry| | 2019-4-27 22:05 | 只看该作者
PT1000用AD7793芯片吧，集成了运放、基准源、ADC，比单独搭电路要省事，误差小。

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38楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-28 08:08 | 只看该作者
xch 发表于 2019-4-26 18:06
你的 PWM 控制参数上下限值是多少？（或者叫饱和值）

±92%
谢谢

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39楼
MissFortune|  楼主 | 2019-4-28 08:12 | 只看该作者
Nivans 发表于 2019-4-26 17:16
问错了，PT1000的线性度如何？？

这个测不准，手上没有国家计量检测单位标准仪器，买的福禄克的测温仪也有偏差

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40楼
Nivans| | 2019-4-28 09:15 | 只看该作者
本帖最后由 Nivans 于 2019-4-28 09:20 编辑
MissFortune 发表于 2019-4-28 08:12
这个测不准，手上没有国家计量检测单位标准仪器，买的福禄克的测温仪也有偏差 ...

如果传感器不是线性的，又如何能保证你设定的值跟输出温度静态值一致？？？所以加I只是保证传感器给你的温度的静态值与设定的值一致而已，虽然实际上还是有一丁点误差。至于设定的值跟输出温度的静态值更加不晓得！！！加I没有意义！！！

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