Stm8l152c6 IIC从机发数据正常，但不能收数据

发表于 2011-10-19 08:15

最近使用stm8l152c6调试，利用它的IIC功能，把152c6当做从机，另外一块其它芯片当做主机，它们之间进行IIC通讯，其中152c6向mast发送数据时，mast采用中断接收iic数据，mast通过串口打印接收数据、示波器观察，152c6从机向主机发送数据是正常的，当主机向152c6发送数据时，152c6却不能接收到数据。

                     正常波形数据
152c6向mast发送数据波形：start+地址（0x4A|0x01）+数据（0xcc）+stop


152c6接收数据：地址（0X4A|0x00），波形上看地址是正确的，同时在152c6的从机接收中断里面也检测到了地址匹配，通过改变一盏灯的亮灭变化指示。但接下来的波形出现一个很窄的脉冲，正常情况是发送完地址后SDA应该被拉高的，但SDA被拉低了；为什么SDA会出现低电平呢，断开mast到SDA连线，直接用示波器观察mast出来的波形，发现是正常的，那么SDA被拉低就是152C6接收到地址后被拉低了？接下来mast发送的数据：0x27，也能通过示波器观察到，数据发送结束后，SDA线再次被拉低。
猜测数据来自mast，当传完地址后（152c6能够检测到地址匹配），SDA线与功能，被slave强制拉低（断开和152c6SDA连接脚，mast传输完地址后SDA是高电平）？所以出现SDA变低情况?如果按照猜测152C6接收到地址后，把SDA一直拉低，那么后面mast发送过来的0x27数据就不可能出现，线与后应该全为零才对。
Stm8l152c6为IIc从机，中断进行收发数据。下面为152c6程序。
初始化IIC：
void Init_I2C (void)
{
/* Set I2C registers for 7Bits Address */

I2C1->CR1 |= 0x01;
// Enable I2C peripheral

I2C1->CR2 |= 0x04;
// Enable I2C acknowledgement

I2C1->FREQR = 16;
// Set I2C Freq value (16MHz)

I2C1->OARL |= (SLAVE_ADDRESS << 1) ;
// set slave address to 0xA5(put 0x4A for the register dues to7bit address)

I2C1->OARH |= 0x40;
// Set 7bit address mode


I2C1->ITR
|= 0x07;

// all I2C interrupt enable

}

中断处理
INTERRUPT_HANDLER(I2C1_IRQHandler,29)
{
if (I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR2))

{

I2C1->SR2 = 0; // Clears SR2 register

}

I2C_Event_TypeDef
Event = I2C_GetLastEvent(I2C1);

switch (Event)

{

//------ Slave transmitter ---------//

// check on EV1 //

case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:

MessageBegin = 1;

break;

// check on EV3 //

case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:

// Transmit data//

I2C1->DR =*(data);//通过全局变量data发送数据，这个发送通讯正常

break;

//----- Slave receiver --------//

//check on EV1//

case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:

GPIOC->ODR^=1<<7;//通过一盏led灯检测到，接收数据时地址是正确的

//示波器观察结果也符合

break;

// Check on EV2//

case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:

GPIOE->ODR^=1<<7;//没能看到改LED的变化

i2cRcvBuffer[i2cRcvIndex++]
= I2C1->DR ;

break;

//Check on EV4 //

case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):

// write to CR2 to clear STOPF flag //

I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ACK;

Tr_enable=1;

break;

default:

break;

}
}

Stm8l从机接收时序，事件1（EV1）为：addr=1，然后SCL拉低，直到完成相应的时序，但我这里根据波形得到的结果是addr=1，SDA却被拉低？

不知道问题出在哪了，寻求指点。
图片不能正常显示，上传一个pdf，麻烦有心人帮忙指点一二，不胜感激。

积分可能不够，努力赚积分，一定补上。

发表于 2011-10-19 16:39

等答案

发表于 2011-10-20 07:34

MARK.

发表于 2011-10-20 10:02

中断处理里面执行下面这个if判断函数后，能发送数据了。

复制

  void I2C_rx_tx(void)

  {    

 static u8 sr1,sr2,sr3;;                                        

// save the I2C registers configuration

sr1 = I2C1->SR1;

sr2 = I2C1->SR2;

sr3 = I2C1->SR3;

//Communication error? //



if (sr2 & (I2C_SR2_WUFH | I2C_SR2_OVR |I2C_SR2_ARLO |I2C_SR2_BERR))

  {                

 //   I2C1->CR2|= I2C_CR2_STOP;  // stop communication - release the lines

    I2C1->SR2= 0;                 // clear all error flags

        

  }



// More bytes received ? 

 if ((sr1 & (I2C_SR1_RXNE | I2C_SR1_BTF)) == (I2C_SR1_RXNE | I2C_SR1_BTF))

  {

 //   I2C_byte_received(I2C1->DR);

  }



// Byte received ? //

  if( (sr1 & I2C_SR1_RXNE)&&(sr3 &I2C_SR3_BUSY))

  {

      GPIOE->ODR^=0X80; 

      I2C_byte_received(I2C1->DR);   



   }

 

//NAK? (=end of slave transmit comm)//

 if (sr2 & I2C_SR2_AF)

    {        

       I2C1->SR2 &= ~I2C_SR2_AF;          // clear AF

    }



// Stop bit from Master  (= end of slave receive comm) //

if (sr1 & I2C_SR1_STOPF) 

  {

    I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ACK;          // CR2 write to clear STOPF

 

  }

// Slave address matched (= Start Comm) //

if( (sr1 & I2C_SR1_ADDR)&&(sr3 &I2C_SR3_BUSY)) 

    {        

    GPIOC->ODR^=0X80;

    }

// More bytes to transmit ? //

 if ((sr1 & (I2C_SR1_TXE | I2C_SR1_BTF)) == (I2C_SR1_TXE | I2C_SR1_BTF))

  {       

  }

// Byte to transmit ? //

 if (sr1 & I2C_SR1_TXE)

  {

   I2C1->DR =*(data);

  }        

  

}

发表于 2011-10-20 10:05

上面提到的两个中断函数，判断条件一样，只是一个用case语句，一个用if条件判断来实现，但用case语句的中断接收数据时，出现i2c被锁死情况。应该是判断标志位的时候出的问题。

接收中断发生
//check on EV1//
case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
   GPIOC->ODR^=1<<7;
   break;

// Slave address matched (= Start Comm) //
if( (sr1 & I2C_SR1_ADDR)&&(sr3 &I2C_SR3_BUSY))
{
GPIOC->ODR^=0X80;
}
单字节接收时，采用case语句的中断，能检测到EV1事件的发生，但不能接收数据（说明没有检测到rxne=1）EV2 ：case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED: 没被执行，SDA为低电平，通过观察sr1寄存器窗口，发现只有stopf被置1，rxne=1根本没有被检测到，原因不明，中断没法单步调试。。。但此时I2C总线没有锁死，继续发送第二个字节，由于stopf还没被清除，i2c总线继续被占用，所以第二字节没触发地址匹配中断，此时怪事出现了，调试窗口观察到了RXNE被置1，但I2C总线挂了。直到重新复位stm8l152c6。
观察case的判断条件，
EV1：  I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED = (uint16_t)0x0202,  /*!< BUSY and ADDR flags */
EV2： I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED = (uint16_t)0x0240,  /*!< BUSY and RXNE flags */
EV4：I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED = (uint16_t)0x0010,  /*!< STOPF flag */

再看下函数：I2C_GetLastEvent（），看下这个函数到底做了些什么事情：
I2C_Event_TypeDef I2C_GetLastEvent(I2C_TypeDef* I2Cx)
{
  __IO uint16_t lastevent = 0;
  uint16_t flag1 = 0;
  uint16_t flag2 = 0;

  if ((I2Cx->SR2 & I2C_SR2_AF) != 0x00)
  {
lastevent = I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE;
  }
  else
  {
/* Read the I2C status register */
flag1 = I2Cx->SR1;
flag2 = I2Cx->SR3;

/* Get the last event value from I2C status register */
lastevent = ((uint16_t)((uint16_t)flag2 << 8) | (uint16_t)flag1);
  }
  /* Return status */
  return (I2C_Event_TypeDef)lastevent;
}

可以发现该函数返回值为一个16bit 数据，高八位为sr3的状态值，低八位为sr1的状态值，并把返回值和I2C_Event_TypeDef匹配，这就很好的说明了为什么发送第二个字节导致iic总线挂起：查找不到和I2C_Event_TypeDef匹配的数据，从而导致I2C挂起；而采用if循环，判断状态位，条件不满足，继续顺序向下执行，不会导致I2C锁死。

以上仅限个人理解，或有差错，望高手指点。

感慨下：只能说ST IIC的状态位太搞了，实在搞不清楚它的标志位的作用时间，并且还有那么多的标志位，如果程序判断出点差错，就会被搞死，还不知道怎么死的。

发表于 2013-12-3 18:45

你好，我现在也是在做2个单片机进行iic通讯，但是我从机接收中断里面好像不能接收数据，不知道为什么，还望您给指点一下

发表于 2014-1-27 11:07

yangganglone 发表于 2013-12-3 18:45
你好，我现在也是在做2个单片机进行iic通讯，但是我从机接收中断里面好像不能接收数据，不知道为什么，还望 ...

你的从机接收数据搞定了吗，我也是从机不能接收数据，主机发完地址后从机无应答，你是怎么解决的呢

发表于 2014-2-3 20:06

sy971586331 发表于 2014-1-27 11:07
你的从机接收数据搞定了吗，我也是从机不能接收数据，主机发完地址后从机无应答，你是怎么解决的呢 ...

我现在已经解决了，我是这么做的，在接收中断里面处理的！

发表于 2014-2-7 16:50

yangganglone 发表于 2014-2-3 20:06
我现在已经解决了，我是这么做的，在接收中断里面处理的！

我的接收也是用的中断，但你具体是怎么处理的呢，能加QQ请教你吗

发表于 2014-3-31 09:08

sy971586331 发表于 2014-2-7 16:50
我的接收也是用的中断，但你具体是怎么处理的呢，能加QQ请教你吗

复制

/***********************************************************

//iic中断函数

**********************************************************/ 

[url=home.php?mod=space&uid=1095855]@far[/url] [url=home.php?mod=space&uid=422518]@interrupt[/url] void iic_irq(void)

{

        

                

                if(I2C_SR2==0xFF)

                        {

                                        //testiic=1;

                                        I2C_SR2=0x00;

                                        send_string("发送错误",8);

                        }

                                

                        if((I2C_SR1&(1<<1))==(1<<1))         // 地址匹配

                        {

                                        DataAmount=0;             //   数据数量清零

                                        temp1=I2C_SR1;                                //假读 清除标志位

                                        temp2=I2C_SR3;                                         //地址匹配清除标志位        

                        }        

                //        send_string("电压是:",7);

                        if((I2C_SR1&(1<<6))==(1<<6))         //接收到数据

                        {        

                                        v1=I2C_DR;   //保存所接收的数据

                                        //v2=I2C_DR;                        

                                        I2C_CR2|=(1<<2);

                                        I2C_CR2|=(1<<3);                                                                                

                                        send_char(v1%10+48);        

                                        //send_char(0x0a);

 

                        }

                        if(I2C_SR1&(1<<4)==(1<<4))                                //停止位侦测 

                        {                                                

                                        temp1=I2C_SR1;

                                        I2C_CR2|=(1<<1);

                        }

                                                                                  

}

发表于 2014-3-31 17:21

请问。从机中断里面可以发数据给主机么?

发表于 2014-4-18 18:49

yangganglone 发表于 2014-3-31 17:21
请问。从机中断里面可以发数据给主机么?

IIC从机是被动的，从机要发数据给主机要主机主动读

发表于 2015-1-22 10:17

请教LZ，最后怎么解决的呢？我用一款单片机的硬件IIC口和NXP的时钟芯片PCF8563（带IIC接口）同样出现一样的问题，单片机主收发器发送STOP信号后，SDA却一直保持为低，使得接下来的读写出现错误。STOP信号明明发出了，为什么SDA还是低电平，从器件PCF8563钳住拉低SDA的话，怎么解决？

[STM8] Stm8l152c6 IIC从机发数据正常，但不能收数据

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