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四轴飞行器姿态控制系统设计

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21楼
sanxingnote7| | 2019-6-12 22:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
一些四轴飞行器飞控学习的            

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22楼
backlugin| | 2019-6-12 22:19 | 只看该作者
用STM32单片机搞定四旋翼四轴飞行器飞控  

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23楼
sdCAD| | 2019-6-12 22:19 | 只看该作者
用STM32和mpu6050搭建的飞控？      

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24楼
fengm| | 2019-6-12 22:20 | 只看该作者
如何用STM32做四轴飞控?   

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25楼
kkzz| | 2019-6-12 22:20 | 只看该作者
使用stm32 cube mx 在pixhawk上写飞控  

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26楼
hudi008| | 2019-6-12 22:20 | 只看该作者
DIY高大上四旋翼四轴飞行器飞控  

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27楼
fengm| | 2019-6-12 22:20 | 只看该作者
还得选用其他配件？      

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28楼
quickman| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计  

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29楼
jstgotodo| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
几个基于STM32的开源四轴飞行器飞控  

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30楼
sdCAD| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
用stm32做的四轴飞行器,飞控也是自己写的？  

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31楼
iamaiqiyi| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
这个的控制精度怎么样呢   

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32楼
backlugin| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
PID计算完成之后,便可以通过STM32自带的定时资源很容易的调制出四路pwm信号  

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33楼
sanxingnote7| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
谢谢楼主分享的资料了。        

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34楼
dzfansman| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
如果用接收机的ppm要连stm32的哪一个引脚??  

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35楼
hudi008| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
谢谢楼主分享。   

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36楼
kkzz| | 2019-6-12 22:21 | 只看该作者
基于STM32F103编写的飞行器程序  

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