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求助大侠，位置闭环控制的前馈控制如何理解

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楼主
xiaofei558008|  楼主 | 2019-5-23 15:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 闭环控制
本帖最后由 xiaofei558008 于 2019-5-23 16:46 编辑

求助大侠，
前馈控制如何理解？
前馈和单独的比例有啥区别？？


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沙发
tfqi| | 2019-5-24 09:09 | 只看该作者
楼主是说硬件连接还是软件编程啊

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xiaofei558008 2019-5-28 11:21 回复TA
软件，Feedforward，我大概已经理解了，全是输入，这次减上次，乘以系数，适当滤波，直接+到输出上去。稳态靠PID稳定，不影响稳态; 上面是我的理解，求大侠指正。 
板凳
yzzly| | 2019-5-24 16:41 | 只看该作者
百度“前馈控制”，很多解释。

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地板
qcliu| | 2019-5-28 11:37 | 只看该作者
楼主想要前馈的算法吗

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xiaofei558008 2019-5-29 09:22 回复TA
是的呀 
5楼
tfqi| | 2019-5-28 11:56 | 只看该作者
我只了解硬件如何连接 米有做过这方面的算法

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6楼
xiaofei558008|  楼主 | 2019-5-29 09:22 | 只看该作者
Feedforward，我大概已经理解了，全是输入，这次减上次，乘以系数，适当滤波，直接+到输出上去。稳态靠PID稳定，不影响稳态; 上面是我的理解，求大侠指正。  

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7楼
晓伍| | 2019-6-17 11:20 | 只看该作者
看来我也需要恶补基础知识了

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