系统定时器(SysTick)求解

只看该作者 · 2011-11-1 14:39

本帖最后由 hongcky 于 2011-11-1 14:42 编辑

LOOK系统时钟配置如上图。

即FOUT＝12*48/3/4=48MHz
CPUCLK＝48MHz

systick.cpp 中

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instantiate::systick<systick_t> systick(F_CPU / LOOK_TICKS_PER_SEC);

LOOK中

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 __OPT_INLINE__ look::systick_t::systick_t(uintptr_t reload, uint8_t priority)

{

  vector_t::table[0].attach(this);

  *reinterpret_cast<volatile uintptr_t*>(0xe000e014) = reload;

  *reinterpret_cast<volatile uint8_t*>(0xe000ed23) = priority;00579 }

SYST_RVR (0xE000_E014)=48000
Systick 频率为 12MHz(外部时钟源)/48000000/1000=250Hz
一个系统节拍是4ms用最新版LOOK程序包及例程包汇编(2011.7.24)中的LOOK_RTC测试

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void task_LOOK_RTC_t::routine()

{ uint_fast8_t n = 8;

do {

  if (rtc.Init())

   break;

} while (--n);

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_LOOK_RTC_t 例程的内容

  if (sem.wait())

  {

   uart0.puts(rtc.GetRTCString());//串口显示

   rtc.OutSendSecond();//LED显示

  }

  delay(10*LOOK_TICKS_PER_SEC  );

}

}

添加了delay(10*LOOK_TICKS_PER_SEC );

串口软件中可看到，每10秒中打印一次。

我的理解：一个系统节拍是4ms10*LOOK_TICKS_PER_SEC =10*1000*系统节拍=40s即每40s钟打印一次出来，跟实际结果不同，我想请教大家我哪个地方理解错了？

只看该作者 · 2011-11-3 15:40

本帖最后由 hongcky 于 2011-11-3 15:41 编辑

找到问题所在了。
用在线调试，运行到下面这段代码。

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__INLINE__ look::systick_t::systick_t(uintptr_t reload, uint_fast8_t priority)

{

vector_t::table[0].attach(this);

*reinterpret_cast<volatile uint8_t*>(0xe000ed23) = priority;

volatile uintptr_t* scs = reinterpret_cast<volatile uintptr_t*>(0xe000e000);

__asm__ __volatile__("" : "+r" (scs));

scs[5] = reload;

scs[4] = 7;

}

SCS[4]地址是0xE000E010,即SYST_CSR=7,第2位为1。

系统节拍使用的时钟为内核时钟

这里选择的时钟不起作用了。

只看该作者 · 2011-11-7 12:32

是的，LOOK的systick设置为了简单起见，直接使用了CPU的时钟。

我不清楚systick使用CPU时钟和外部参考时钟之间，有没有什么很明显的区别，如果没有，我将在初始化配置（init_config.h）中去掉systick部分，如果有，请给出比较权威的说明，那么我将修改LOOK的systick初始化，允许使用外部时钟。

只看该作者 · 2011-11-12 18:23

谢谢李老师的回复。
systick使用CPU时钟和外部参考时钟有什么区别我也不知道。
只允许使用CPU时钟的话，我建议init_config.h去掉systick部分。

系统定时器(SysTick)求解

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