逆变器平均值电压外环反馈

只看该作者 · 2021-12-20 15:15

tianxj01 发表于 2020-12-15 14:18
对于通过积分网络观察的，10K和104，其转折频率大概是160Hz，对应50Hz的，其衰减程度以及非常有限，则你 ...

逆变做闭环调节，怎么去调节其占空比啊，

只看该作者 · 2022-1-14 10:42

tianxj01 发表于 2020-12-15 14:18
对于通过积分网络观察的，10K和104，其转折频率大概是160Hz，对应50Hz的，其衰减程度以及非常有限，则你 ...

你好，现在想对输出电流有效进行测量，在H桥下面接了一个0.05R的取样电阻，去定时采样该电阻二端电压，然后送运放（放大6.1倍）进行放大，然后到RC（1K 104）滤波，送到ADC采样，
具体做法如下：
1、定时采样(166US) 采样一个周期的100个数据，然后进行滤波，及进行有效值转换，
2、现在发现采样的数据不准确，我输入直流电压在12-16.8V ，电压在15V以上的时候，准确度还可以（5%左右），15V以下的时候误差达到了20%以上了，什么问题？3、图中，黄色为电阻端波形，采样--放大--滤波--输入到ADC的电压波形，青色为交流输出端电压波形。

请大家帮忙分析下，是什么问题，谢谢！

只看该作者 · 2022-1-14 13:02

本帖最后由 tianxj01 于 2022-1-14 13:05 编辑

SFY2020 发表于 2022-1-14 10:42
你好，现在想对输出电流有效进行测量，在H桥下面接了一个0.05R的取样电阻，去定时采样该电阻二端电压，然 ...

这样的波形，采样100个数据，精度应该基本上可以做到5%左右了，如果你精度这么差，只能说程序算法有问题，由于还带有大概10%幅度的载波残留，采样数据的抖动确实比较厉害，因此在滤波算法上还是很有讲究的。
程序的问题，说难很难说简单有时候又很简单，这没法帮助你什么，建议你去多看看各种滤波算法。
如果程序简单化，而又需要比较高精度，你这个硬件滤波就有必要增强，采用多级RC低通，其实可以很简单解决载波残留问题，反正你这里测量的只是输出的有效值对相位什么的没什么要求，一个3级低通，可以轻轻松松做到将载波残留抑制到1‰以内。也就是简单的3个电阻3个电容，成本很低的。程序里面，你至少应该注意采样和输出频率的同步问题，也就是每100个采样必须保证落在固定的对应段，而不会产生相对的漂移，这个非常重要，而对于逆变器而言，这个时间的同步，又非常简单，只需要根据调制PWM的值来定义就可以了。

只看该作者 · 2022-1-14 13:21

tianxj01 发表于 2022-1-14 13:02
这样的波形，采样100个数据，精度应该基本上可以做到5%左右了，如果你精度这么差，只能说程序算法有问题， ...

我现在是做了些简单的算法，一个点连续采样10次，10个数据排序取中间的4个数据然后取平均，得出一个点，然后100个这样的数据，然后算出有效率值，不知道还是需要其他的算法？关键三级RC滤波的，我这边是测试下，看是否能解决，谢谢？

只看该作者 · 2022-1-14 13:37

tianxj01 发表于 2022-1-14 13:02
这样的波形，采样100个数据，精度应该基本上可以做到5%左右了，如果你精度这么差，只能说程序算法有问题， ...

另外如果我3级RC滤波，选择多少值比较合适，我现在是1K /104P，载波频率是20K, 输出交流频率是60HZ，谢谢！

只看该作者 · 2022-1-14 17:06

SFY2020 发表于 2022-1-14 13:37
另外如果我3级RC滤波，选择多少值比较合适，我现在是1K /104P，载波频率是20K, 输出交流频率是60HZ，谢 ...

1K104低通频率才1.6K，你这里60Hz，电流频率算基频120，2倍250Hz,参数应该是6.8K和104
你可以470R 1uf、第二级2.2K 0.2uf 第三级10K 47n 直接连起来，看看还剩下多少。。。。