STM32F412擦除内部FLASH时间过长（转）

使用NUCLEO-F412ZG板尝试重现客户问题，主要代码如下：

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

uint32_t beginTick =0,endTick =0;

uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_IWDG_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位

  {

    /* Clear reset flags */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);

    __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

Error_Handler();

  }

    HAL_FLASH_Unlock();

  /* Fill EraseInit structure*/

  EraseInitStruct.TypeErase     = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;

  EraseInitStruct.VoltageRange  = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;

  EraseInitStruct.Sector        = FLASH_SECTOR_8;

  EraseInitStruct.NbSectors     = 1;

//  if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)

//  {

//      Error_Handler();

//  }

beginTick =HAL_GetTick();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

curSysTick =SysTick->VAL;

if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除sector8

{

    Error_Handler();

}

endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick保存着SysTick寄存器的值

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8波形表示擦除FLASH的时间间隔

endTick =HAL_GetTick();     // beginTick, endTick保存着全局变量Tick的值

g_TickCount =endTick -beginTick; //变量Tick的时间差

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)

    {

      /* Refresh Error */

      Error_Handler();

    }

HAL_Delay(10);

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

如上图，黄色为PC8脚波形，表示擦除FLASH的时间,下面蓝色为PA11管脚波形，表示SysTick波形。

从上图可以看出擦除sector8所需要的时间是800ms,这个与客户认为的2ms是不一致的。查看STM32F412的数据手册，在第6.3.12节中可以看到如下信息:

SouthEast.jpg (130.96 KB )

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2019-6-17 11:53 上传

实际上，从图1我们也可以看出，在擦除FLASH的期间，SysTick是没有波形的(见图1下面蓝色波形)，同时在参考手册3.5节中有如下信息：

SouthEast.jpg (76.71 KB )

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962555d070ed0cb4f1.png (57.19 KB )

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2019-6-17 11:53 上传

如上图，在执行擦除扇区后，SysTick的全局变量uwTick就增加了1，但SysTick在内核中的寄存器还是有变化的。这个与我们的预想一致。

最后客户通过每擦除一个扇区喂一次狗的方式解决了问题，而在此期间不能依靠SysTick的值来计算时间。