解决使用--CPP11编译USB驱动报错问题（转载）

1万 · 2019-6-17 14:00

项目希望使用C++语言进行程序设计，在Keil中使用C++语言的方法，我已经在在Keil中使用C++进行程序设计进行介绍过，不过对于STM32CubeMX生成的STM32L0XX相关文件进行编译时，提示如下图所示的错误。

1万 · 2019-6-17 14:00

仔细分析可以看出，所有的错误都集中在usbd_conf.c文件，定位错误的具体语句，如下所示。

USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
  HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
  USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;

  hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);

  switch (hal_status) {
case HAL_OK :
   usb_status = USBD_OK;
break;
case HAL_ERROR :
   usb_status = USBD_FAIL;
break;
case HAL_BUSY :
   usb_status = USBD_BUSY;
break;
case HAL_TIMEOUT :
   usb_status = USBD_FAIL;
break;
default :
   usb_status = USBD_FAIL;
break;
  }
  return usb_status;
}

1万 · 2019-6-17 14:00

错误出现在hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);语句上。根据错误的具体提示，可分析出是传递参数的类型不匹配，先查看HAL_PCD_DeInit函数，如下所示，函数希望传递的参数类型是PCD_HandleTypeDef。

HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  /* Check the PCD handle allocation */
  if(hpcd == NULL)
  {
return HAL_ERROR;
  }

  hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;

  /* Stop Device */
  HAL_PCD_Stop(hpcd);

  /* DeInit the low level hardware */
  HAL_PCD_MspDeInit(hpcd);

  hpcd->State = HAL_PCD_STATE_RESET;

  return HAL_OK;
}

1万 · 2019-6-17 14:01

再查看pdev->pData变量，如下所示，pData的类型是void，这就是编译时报错的原因。具体分析可认为C99允许对void隐式的改变数据类型，但CPP11则不可以。

typedef struct _USBD_HandleTypeDef
{
  uint8_t                id;
  uint32_t             dev_config;
  uint32_t             dev_default_config;
  uint32_t             dev_config_status;
  USBD_SpeedTypeDef    dev_speed;
  USBD_EndpointTypeDef ep_in[15];
  USBD_EndpointTypeDef ep_out[15];
  uint32_t             ep0_state;
  uint32_t             ep0_data_len;
  uint8_t                dev_state;
  uint8_t                dev_old_state;
  uint8_t                dev_address;
  uint8_t                dev_connection_status;
  uint8_t                dev_test_mode;
  uint32_t             dev_remote_wakeup;

  USBD_SetupReqTypedef request;
  USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;
  USBD_ClassTypeDef    *pClass;
  void                   *pClassData;
  void                   *pUserData;
  void          *pData;
} USBD_HandleTypeDef;

1万 · 2019-6-17 14:01

将*pData的数据类型直接修改为PCD_HandleTypeDef，如下所示，再编译时，问题解决。

typedef struct _USBD_HandleTypeDef
{
  uint8_t                id;
  uint32_t             dev_config;
  uint32_t             dev_default_config;
  uint32_t             dev_config_status;
  USBD_SpeedTypeDef    dev_speed;
  USBD_EndpointTypeDef ep_in[15];
  USBD_EndpointTypeDef ep_out[15];
  uint32_t             ep0_state;
  uint32_t             ep0_data_len;
  uint8_t                dev_state;
  uint8_t                dev_old_state;
  uint8_t                dev_address;
  uint8_t                dev_connection_status;
  uint8_t                dev_test_mode;
  uint32_t             dev_remote_wakeup;

  USBD_SetupReqTypedef request;
  USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;
  USBD_ClassTypeDef    *pClass;
  void                   *pClassData;
  void                   *pUserData;
  PCD_HandleTypeDef    *pData;
} USBD_HandleTypeDef;