21ic第三届设计大赛】+冗余执行系统

只看该作者 · 2019-6-19 13:09

本帖最后由 15040268795 于 2019-6-22 19:48 编辑

积极参与下21ic的活动
系统设计方案
首先满足竞赛要求，保证竞赛的基本功能实现，在此基础上，发挥下，除了竞赛加分项的功能外还打算进一步发挥，两个mcu互为主从，保证任何一个mcu出问题了，另一个mcu都能够接管控制功能

1、硬件设计
MCU: stm32f030c8t6
系统状态指示：3个led
系统状态监控：1个uart串口
故障状态模拟：按键1个
调试接口：SWD 2个特意为了参赛做了一版PCB，PCB图如下
pcb正面

pcb丝印层

2、软件设计
软件采用双CPU结构，其中主cpu进行adc检测以及led状态指示，主cpu与从cpu之间通过状态指示信号通信，当从cpu检测到状态指示信号不同时，指示主cpu有故障，并接管主cpu功能，当从cpu检测到状态信号相同时，再检测led状态，当led状态有误时，从cpu通过串口输出故障信息，并接管主cpu功能纠正led状态。由于双cpu之间分别采集adc存在一定误差，所以软件设计中考虑到误差容错机制。代码主界面：

3、系统调试
PCB打样归来

焊接硬件

硬件调试，一次上电ok

4、视频展现

指示灯显示规则
1、adc状态：
闪烁：adc值处于limt_a>=adc_val>limt_a
灭：adc值处于adc_val<limt_a
常亮：adc值处于adc_val>limt_b
2、主cpu工作状态：
  闪烁：主cpu正常工作
  不闪烁或者常亮：功能被从cpu接管
3、从cpu工作状态：
  慢闪：处于监控状态，主cpu工作正常
  快闪：处于监控状态，并接管主cpu工作，主cpu工作异常
测试条件：
limt_a = 1000
limt_b = 2000
视频连接：
故障检测以及管控

串口状态输出显示

串口状态输出

cpu故障诊断，从cpu接管功能控制

只看该作者 · 2019-6-22 21:34

感谢大家的支持

只看该作者 · 2019-6-23 14:47

丛机监控主机通过io监控，这样能够提高系统的反应灵敏度，不建议采用串口通信，影响失效性，目前测试的反应时间在100ms以内

只看该作者 · 2019-6-25 11:32

下一步，完善代码，实现双cpu互为主从的功能

只看该作者 · 2019-6-26 15:17

感谢管家推荐，好活动必须参加

1万 · 2019-6-27 08:45

1万 · 2019-6-27 08:45

只看该作者 · 2019-6-27 09:22

caijie001 发表于 2019-6-27 08:45
赞

感谢支持，欢迎交流

1万 · 2019-6-29 11:01

楼主那个串口调试助手是你们自己做的吗，界面看这挺好的，

只看该作者 · 2019-6-29 12:41

是我朋友做的，需要可以共享给你

只看该作者 · 2019-7-2 11:01

欢迎大家交流

只看该作者 · 2019-7-12 13:05

感谢各位的关注

21ic第三届设计大赛】+冗余执行系统

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