试验机保压的问题

1万 · 2019-6-20 15:59

我们公司是做试验机的。研发就我一人。
现在又遇到难题了。一个保压的问题
试验机通过一个油缸压一种材料

要把压力保持住
压力大了，电机减速，少进油，甚至反转出一些油
压力小了，电机加速，多进油
现在压力值乱跳
跳的我心烦
各位大神，谁有什么好办法吗？谢谢

只看该作者 · 2019-6-20 21:17

PID。。。。。。。。。

1万 · 2019-6-20 21:49

PID参数没有调对。

1万 · 2019-6-20 21:49

当压力接近目标的时候降低比例系数。

1万 · 2019-6-21 08:50

天灵灵地灵灵发表于 2019-6-20 21:49
PID参数没有调对。

我就没用PID

1万 · 2019-7-2 14:55

天灵灵地灵灵发表于 2019-6-20 21:49
当压力接近目标的时候降低比例系数。

谢谢！买了一个开发板，有PID例程。比如速度增量式PID，有一个设定值，有一个反馈值，
设定值减去反馈值，得到差值。根据差值得到增量值，去控制PWM波占空比就可以了。
这里还有一个压力，难道还要用双闭环系统吗？