N76E003 PWM中断及设定新的占空比

void main(void)

{

    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;//所有IO设置为双向模式

    

                                EA=1;//开启总中断

                                set_EPWM;//使能pwm中断

                     PWM_INT_PWM4;//设定中断源为PWM4

              PWM_FALLING_INT;//下降沿触发

        

        

                                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5，通过P03引脚输出

                                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;

        

        clr_PWMTYP;//边沿对齐模式

        clr_PWMMOD0;//设置为独立输出模式

        clr_PWMMOD1;

        

        PWM_CLOCK_DIV_8;//8分频模式

        PWMPH = 0x07;//1999（Dec）

        PWMPL = 0xCF;



/**********************************************************************

        PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV> 

                                                                = (16MHz/8)/(0x7CF + 1)

                                                                = 1KHz (1ms)

                                                                

        PWMDT=(PDTCNT+1)/Fpwm        =10/2Mhz=0.005ms

***********************************************************************/        

        

    set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1

    PWM4H = 0x01;//500（Dec）                

    PWM4L = 0xf4;

                

                PWM5H = 0x01;//500（Dec）                

    PWM5L = 0xf4;

                

    clr_SFRPAGE;                                            

          set_LOAD;//载入周期和占空比

    set_PWMRUN;//开始输出PWM

    while(1)

    {

       //构建你的代码

    }

}





void PWMISR() interrupt 13

{

        if(PWMF)//检测到中断标志位

        {

                  clr_LOAD;//关闭载入之前的值

                  clr_PWMF;//清楚PWM中断标志位                      Timer0_Delay1ms(1)

                        set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1

                        PWM5L-=30;

                        clr_SFRPAGE;   

                        set_LOAD;//设定完成，开始载入

        }

}