步进电机的问题

发表于 2019-6-27 17:56

我们公司是做试验机的，原来我搞的用步进电机驱动器驱动步进电机。
要用到编码器，才能检测位移和速度。
现在听一个车间工人说，有的机器可以不用编码器就能检测位移和速度。
我想了一下，是不是说那样，把PWM波接到一个输入捕捉口上，计算PWM波的脉冲数，
从而得到位移和速度。
我是个菜鸟，请大神指示。谢谢！

发表于 2019-6-27 18:28

步进电机本来就是低生产率低成本方案，用开环控制，位移速度都是事先编好的，当然不用测。

高生产率就要用高成本方案，伺服电机+编码器闭环控制。

[STM32F7] 步进电机的问题

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