GPS数据解析(NEO-6M)

1万 · 2019-7-5 08:59

使用NEO-6M的GPS模块，要知道NMEA协议，这是一种数据传送格式。
其中包括7种数据格式：这七种格式都大同小异，这里就不一一去赘述了，想要了解直接下载相关的datasheet就好了，值得一提的是：这几种格式有些输出的部分信息是一样的，具体要用什么信息，根据自己的项目去选择吧；初始条件下（刚拿到这个模块、刚将芯片焊接完成），GPS模块是将这七条数据全部都输出的；当然，你有时候并不会想要全部的七条数据，这时，可以用u_blox公司的上位机软件u_center对模块进行相关更改，包括改数据输出、改通信波特率、改数据传输速度，这个在正点原子的教程->GPS实验里有很清楚的描述，我就不丢人现眼了；设置好通信波特率，数据传送速率，输出哪种数据后，就可以开始使用模块了。

1万 · 2019-7-5 08:59

软件部分：GPS模块使用的是串口通讯、所以，在程序中我们要先对连接模块的串口进行相关的初始化：TXD复用推挽输出、RXD浮空输入，波特率设置成和模块的波特率一致等；初始化完成，我们就要开启串口中断来接收数据，串口进入一次中断接收一次数据，一次接收一个字节（即8位），GPS传送出来的数据是字符型的，即串口每接收一次数据就接收一个字符；这些数据在被接收后，可以定义一个数组去缓存；当接收完一帧之后，我们就要处理得到的数据了，注意：这时候得到的是原始数据，也就是一些字符，我们想要用到这些数据，往往要将其转换为其他类型的数据，比如：整形、实型etc…在我的程序中，我只要$GPRMC这种数据格式传出来的纬度和经度信息，想要在程序中运用这些信息，当然不能用字符的形式、那么就要想点办法了，我想要将经纬度信息转化成float型的数据，那怎么办呢？我们都知道数字的字符是ASCII码，字符‘0’的ASCII码是48，假如我得到的数据是字符‘6’，我想要将这个字符6转化为数字6，那怎么办呢？很简单，我的处理方式如下：int k; char b=’6’; k=b-‘0’; 没错，用字符6对应的ASCII码减去字符0的ASCII码，就得到数字的6了；然后你看你读到的这个字符实在数据的个位、十位还是百位上，乘以一个相应的倍数（如百位：k*=100，千位：k*=1000）；然后再将这些数据加起来就是了。还有值得一提的是，想要找到你对应的数据并不用去数逗号，那样反而麻烦了，NMEA传出来的数据格式都是固定的，你只要找到你想要的数据在你存数据的数组的哪一位上，就可以对这个数据进行处理了。Talk is cheap，Show you my code（代码运行在STM32F103ZET6）：

1万 · 2019-7-5 08:59

#define LEN 200
u8 usart_buf[LEN]; //定义一个200字节的数据缓存空间
u8 flag=0;

unsigned short databit=0;
static short k; /**读坐标函数的变量**/
static float t;
static u8 i;
static float res;
static char da=0;

void gps_open(){

USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}

1万 · 2019-7-5 09:00

void gps_close(){

USART_Cmd(USART2,DISABLE);
}

1万 · 2019-7-5 09:00

void USART2_IRQHandler(){

u8 data=0;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)
{
      data=USART_ReceiveData(USART2);
      usart_buf[databit]=data;
      if( '*' == usart_buf[databit] ) //一帧数据结束了
      {
         gps_close();
         databit = 0;
         flag = 1;
      }
      else
         databit++;
}
}

1万 · 2019-7-5 09:00

//读取当前坐标函数，调用一次读取一次,读完一次自动关闭串口
//传入一个纬度变量和一个经度变量的地址，往这两个地址的储存空间写数
//如果是有效定位，返回1；如果是无效定位，返回0
//纬度ddmm.mmmmm(度分)  经度dddmm.mmmmm(度分)
u8 read_coor(float *latitude,float *longitude){

gps_open();             //开启GPS
while(!flag);          //等待一帧数据接收完成
flag=0;                //清空完成标志
/***********解析一帧数据*************/
if(usart_buf[17]=='A')  //A说明是有效定位
{
      for(i=19;i<23;i++)
      {
         da=usart_buf[i];
         k=da-48;
         switch(i)
         {
            case 19:
                  k *= 1000;break;
            case 20:
                  k *= 100;break;
            case 21:
                  k *= 10;break;
            case 22:
                  k *= 1;break;
            default :
                  k = 0;break;
         }
         res+=k;
      }

      for(i=24;i<29;i++)
      {
         da=usart_buf[i];
         t= da - 48;
         switch(i)
         {
            case 24:
                  t *= 0.1;break;
            case 25:
                  t *= 0.01;break;
            case 26:
                  t *= 0.001;break;
            case 27:
                  t *= 0.0001;break;
            case 28:
                  t *= 0.00001;break;
            default :
                  t=0;break;
         }
         res += t;
      }
      *latitude = res;
      res = 0;                      //解析出纬度

      for(i=32; i<37; i++)
      {
         da=usart_buf[i];
         k = da - 48;
         switch(i)
         {
            case 32:
                  k *= 10000;break;
            case 33:
                  k *= 1000;break;
            case 34:
                  k *= 100;break;
            case 35:
                  k *= 10;break;
            case 36:
                  k *= 1;break;
            default :
                  k=0;break;
         }
         res+=k;
      }

      for(i=38;i<43;i++)
      {
         da=usart_buf[i];
         t=da-48;
         switch(i)
         {
            case 38:
                  t *= 0.1;break;
            case 39:
                  t *= 0.01;break;
            case 40:
                  t *= 0.001;break;
            case 41:
                  t *= 0.0001;break;
            case 42:
                  t *= 0.00001;break;
            default :
                  t=0;break;
         }
         res += t;
      }
      *longitude = res;                      //解析出经度
      res = 0;
      return 1;
}
return 0;
}

GPS数据解析(NEO-6M)

涓涓之细流