CC2541之连接参数

只看该作者 · 2019-7-10 10:35

一、简介

本文介绍CC2541的连接参数。

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0

编译软件：IAR 8.20.2

硬件平台：Smart RF开发板（主芯片CC2541）

只看该作者 · 2019-7-10 10:36

基础知识

1、连接参数是什么？

答：连接参数用于规定主从机数据通信时间，包含最小连接间隔、最大连接间隔等参数，如果连接参数设置不合理，就会导致连接断开。

CC2541端的SimpleBLEPeripheral工程默认的连接参数如下：

// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 80=100ms) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL    80       //最小连接间隔

// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 800=1000ms) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL    800    //最大连接间隔

// Slave latency to use if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY       0       //可忽略连接间隔的次数，默认是不忽略

// Supervision timeout value (units of 10ms, 1000=10s) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT       1000    //连接超时时间，连接IOS时此参数必须小于6S

// Whether to enable automatic parameter update request when a connection is formed
#define DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST       TRUE    //使能连接参数更新请求

// Connection Pause Peripheral time value (in seconds)
#define DEFAULT_CONN_PAUSE_PERIPHERAL       6       //有时当CC2541断开连接时，主机端过10S才会断开，此时将此数值改小可让主机快速发现断开连接

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2、连接参数更新过程是如何？

答：主从机连接时，首先使用的是主机端默认的连接参数。

1）如果从机端禁止参数更新，则之后的通信都将使用主机端默认的连接参数。

2）如果从机端允许参数更新，则在主从机连接后的几秒内，从机会向主机端发送连接参数更新请求。

如果从机的连接参数符合主机端的连接标准，则更新参数；

如果从机的连接参数不符合主机端的连接标准，则不更新参数。

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3、为何有时主机读取从机的特征值需要2S的时间？

答：因为连接参数中的连接超时时间过长，可以作如下修改：

// Supervision timeout value (units of 10ms, 1000=10s) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100//1000 //连接超时时间，连接IOS时此参数必须小于6S

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4、IOS端的连接参数有何具体要求？
答：

•Interval Max * (Slave Latency + 1) <= 2 s
•Interval Min >= 20 ms
•Interval Min + 20 ms <= Interval Max
•Slave Latency <= 4
•ConnSupervisionTimeout <= 6 s
•Interval Max * ( Slave Latency + 1) * 3 < ConnSupervisionTimeout
根据上述要求，要特别注意的是下面两点：
1、最大连接间隔要比最小连接间隔大20ms。

2、连接超时参数需要小于6S。（CC2541的SimpleBLEPeripheral工程默认的连接参数是不符合IOS的连接参数要求的，因此默认连接参数会导致连接参数更新失败）

3、IOS的默认连接参数是30ms。

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5、如果从机申请更新参数失败了，会执行什么操作？
答：
GAPRole_SendUpdateParam函数中的最后一个形参，即是更新参数失败后的执行操作。
它一共有3个选项（无动作、重发、断开连接）：

#define GAPROLE_NO_ACTION                   0 // Take no action upon unsuccessful parameter updates
#define GAPROLE_RESEND_PARAM_UPDATE       1 // Continue to resend request until successful update
#define GAPROLE_TERMINATE_LINK             2 // Terminate link upon unsuccessful parameter updates

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实验步骤

从机端只能发出参数更新申请，只有主机端能决定是否更新参数。

1）主机端直接更新参数使用函数GAPCentralRole_UpdateLink

  if ( keys & HAL_KEY_RIGHT )
  {
BLE_DEV *p =  &(gDev[simpleBLEScanIdx]);

NPI_PrintString("  [KEY RIGHT pressed!]\r\n");

// Connection update
if ( p->simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED )
{
   // 更新参数
   GAPCentralRole_UpdateLink( p->simpleBLEConnHandle,
                              DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL,
                              DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL,
                              DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY,
                              DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT );
}
  }

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2）从机端发出参数更新申请

注：参考自《低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法》：http://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/51304084#userconsent#

①使用举例

uint16 interval;
uint16 latency;
uint16 timeout;

GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONN_INTERVAL, &interval);
GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONN_LATENCY, &latency);
GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONN_TIMEOUT, &timeout);

GAPRole_SendUpdateParam(25, 25, 8, timeout, GAPROLE_RESEND_PARAM_UPDATE);
可先获取当前连接参数，将修改之后、未修改的参数都填充进申请函数即可。

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②抓包

上图可知，从机先向主机申请参数更新，主机应答允许，随后从机将更新数据发送给主机。

CC2541之连接参数

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